Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 25

Données acycliques des appareils et événements
4.4 Apprentissage de la pièce
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Manuel du logiciel FR
Paramétrer la pièce
Pour l'apprentissage d'une pièce, le paramètre acyclique [Apprentissage pièce]
est utilisé après une préhension réussie avec indication de la pièce,

Chap. 2.1.6.2, afin de mémoriser les données de processus actuelles pour la
pièce.
Lors de l'apprentissage de la pièce, la position actuelle est enregistrée comme
valeur de paramètre de position "position cible". Les valeurs actuelles pour
atteindre la position sont reprises des données de processus cycliques comme
"direction de préhension" et "force de préhension". Les valeurs peuvent être
modifiées manuellement.
Au moment de l'apprentissage, les valeurs correctes pour la force de
préhension, le sens de préhension et le numéro de pièce souhaité doivent être
présentes dans les données du processus.
Si le sens de référence est modifié après l'apprentissage de la pièce, une
reconnaissance correcte de la pièce n'est plus garantie.
La modification du sens de prise de référence entraîne une modification du
sens de comptage des positions. Les pièces doivent faire l'objet d'un nouvel
apprentissage.
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SGE-40-P-IOL 25.05.2023
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V1.0 25–32