Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 15

Données de processus sortantes (mot de commande)
2.1.8 Déplacement relatif
◼
Manuel du logiciel FR
La pince se déplace vers une position déterminée par rapport à la dernière
position actuelle avec une distance relative. Dans ce cas, le paramètre "position
cible" est la distance relative.
Si le trajet est interrompu par un blocage, l'entraînement s'arrête. Un message
d'erreur avec accusé de réception est généré. L'actionneur reste non alimenté
jusqu'à la prochaine commande.
Pour se positionner sur une butée, sélectionner les commandes "Préhension"
ou "Relâcher".
Mot commande
Commande
Commande
d'exécution
Position cible
Tab. 18: Mot de commande
Mot d'état
Bloqué
Butée de fin de
course
Succès
Référencé
Statut
Position
Pièce [x]
LED « Statut »
Tab. 19: Table de vérité
(n.a. : non applicable)
* voir les instructions de montage et d'utilisation.
◼
SGE-40-P-IOL 25.05.2023
Valeur
6 (0b x 000.0110) : Déplacement relatif
▪ Passage de 0 à 1
▪ Passage de 1 à 0 (dès que l'instruction de processus
passe de 1 à 0) Instruction d'exécution et instruction de

processus, Chap. 1.3

▪
Chap. 2.2.4
Condition de Retour
sortie Validation d'information
sur le succès
n.a.
n.a.
n.a.
1
≠
0
=pos. cible. +/-
n.a.
n.a.
Vert
◼
V1.0
Retour
d'information sur
l'échec
0
0 n.a.
1
1
≠
n.a.
0
n.a.
tolérance*
n.a. n.a.
Vert Rouge
0
0
1
15–32