Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 11

Données de processus sortantes (mot de commande)
2.1.6.1 Préhension sans indication de la pièce
◼
Manuel du logiciel FR
La commande signale le succès lorsque la pince est bloquée avant d'atteindre
la position finale.
Mot commande
Commande
Commande
d'exécution
N° de pièce
Direction de
préhension
Force de
préhension
Position cible
Tab. 10: Mot de commande, pinces électriques
Mot d'état
Bloqué
Butée de fin de
course
Succès
Référencé
Statut
Position
Pièce [x]
Tab. 11: Table de vérité
(n.a. : non applicable)
◼
SGE-40-P-IOL 25.05.2023
Valeur
4 (0b x 000.0100) : Confirmer
▪ Passage de 0 à 1
▪ Passage de 1 à 0 (dès que l'instruction de processus
passe de 1 à 0) Instruction d'exécution et instruction de

processus, Chap. 1.3
▪ 0 (pas d'indication)

▪
Chap. 2.2.2
▪ 
Chap. 2.2.3
▪ 
Chap. 2.2.4
Condition de Retour d'infor-
sortie Validation mation sur le
succès
n.a.
n.a.
n.a.
1
≠
0
≠
n.a.
Butée fin course
n.a.
◼
V1.0
Retour d'informa-
tion sur l'échec
1 1
0 1
1 0
1 1
≠
n.a.
0
Butée fin course
n.a. n.a.
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