Afag SGE-40-P-IOL Manuel
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- Instructions de montage et d'utilisation (48 pages)
Manuels Connexes pour Afag SGE-40-P-IOL
Sommaire des Matières pour Afag SGE-40-P-IOL
- Page 1 Manuel du logiciel Pince Intelligente SGE-40-P-IOL Traduction du Manuel du Logiciel Original FR SGE-40-P-IOL ◼ ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 1–32...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules d'Afag Automation AG ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
- Page 3 Données acycliques des appareils et événements .......... 22 Données d'identification ................22 Paramètres ....................23 Commandes système ................. 24 Apprentissage de la pièce ................25 Valeurs mesurées ..................26 État de l'appareil ..................27 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 3–32...
- Page 4 Sommaire État détaillé de l'appareil ................28 Comportement au démarrage ................31 4 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 5 A propos de ce document Ce manuel du logiciel décrit l'utilisation et le paramétrage de la pince intelligente SGE-40-P-IOL. Cette version du manuel du logiciel décrit les fonctions pour les versions du micrologiciel dont le numéro de version principal est 3.XX.
- Page 6 En utilisant la zone d'index et de sous-index, il est possible d'accéder de manière ciblée aux données du dispositif (par ex. pour un reparamétrage du dispositif pendant le fonctionnement). Pour plus d'informations Chap. 4. 6 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 7 Succès n.a. n.a. n.a. Référencé n.a. n.a. n.a. ≠ Statut n.a. Position n.a. n.a. n.a. Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 3: Table de vérité (n.a. : non applicable) ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 7–32...
- Page 8 Succès n.a. Référencé n.a. ≠ Statut n.a. n.a. Position n.a. n.a. Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 5: Table de vérité (n.a. : non applicable) 8 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 9 Butée fin de n.a. n.a. course Succès n.a. Référencé ≠ ≠ Statut n.a. ≠ Position n.a. n.a. Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 7: Table de vérité (n.a. : non applicable) ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 9–32...
- Page 10 à la rupture (par ex. électronique, verres, céramiques). Pour plus d'informations, veuillez consulter les instructions de montage et d'utilisation de la pince. 10 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 11 Référencé ≠ ≠ Statut n.a. ≠ Position n.a. Butée fin course Butée fin course Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 11: Table de vérité (n.a. : non applicable) ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 11–32...
- Page 12 ≠ ≠ Statut n.a. ≠ Pos. cible +/- Pos. cible +/- Position n.a. tolérance tolérance Pièce [x] n.a. Tab. 13: Table de vérité (n.a. : non applicable) 12 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 13 ≠ Statut n.a. ≠ Butée de fin de Butée fin de Position n.a. course course Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 15: Table de vérité (n.a. : non applicable) ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 13–32...
- Page 14 LED « Statut » Vert Vert Rouge Tab. 17: Table de vérité (n.a. : non applicable) * voir les instructions de montage et d'utilisation. 14 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 15 Pièce [x] n.a. n.a. n.a. LED « Statut » Vert Vert Rouge Tab. 19: Table de vérité (n.a. : non applicable) * voir les instructions de montage et d'utilisation. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 15–32...
- Page 16 Position n.a. n.a. n.a. Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 21: Table de vérité (n.a. : non applicable) * voir les instructions de montage et d'utilisation. 16 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 17 Succès n.a. Référencé n.a. n.a. n.a. ≠ Statut n.a. Position n.a. n.a. n.a. Pièce [x] n.a. n.a. n.a. Tab. 23: Table de vérité (n.a. : non applicable) ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 17–32...
- Page 18 La pièce est saisie de l'intérieur. Les mâchoires de base se déplacent de l'extérieur vers l'intérieur. Direction de 0 (prise préhension extérieure) La pièce est saisie de l'extérieur. 18 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 19 Si une indication de position de destination se trouve en dehors de la plage valable, l'ordre de déplacement correspondant est ignoré et un message d'information est généré. Données de processus Valeur Position cible float 4 octets IEEE754 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 19–32...
- Page 20 à 1, voir la table de vérité de l'instruction mentionnée. Le bit "Succès" est valide si Commande d'exécution = 0. 20 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 21 ▪ Des tolérances de pièces qui se chevauchent peuvent entraîner la détection de plusieurs pièces. Position La position est la distance actuelle [mm] entre une mâchoire de base et le point zéro référencé de la pince (4 octets Float IEEE754). ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 21–32...
- Page 22 0x0011 Texte du fabricant 63 octets fabricant : www.afag.com Nom du produit: 0x0012 Nom du produit 63 octets Smart Gripper SGE-40-P-IOL Numéro d'identification 0x0013 ID du produit 63 octets Smart electrical gripper with parallel 0x0014 Texte du produit 63 octets jaws SGE-40-P-IOL Numéro de série alphanumérique...
- Page 23 Pendant une mesure de course, lorsque la butée mécanique est atteinte (Bloqué =1), 4 octets float 0x00DC Course maximale la position actuelle est prise en compte IEEE754 comme nouvelle valeur "Course maximale". ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 23–32...
- Page 24 Les paramètres d'une pièce sont écrits. Apprentissage de Tous les paramètres de pièces non 0x0002 0x00A0 uint8 la pièce finies sont remis à leurs valeurs par défaut. 24 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 25 La modification du sens de prise de référence entraîne une modification du sens de comptage des positions. Les pièces doivent faire l'objet d'un nouvel apprentissage. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 25–32...
- Page 26 à zéro. L'intervalle de maintenance peut être défini en fonction du produit et de l'application (voir les instructions de montage et d'utilisation du produit). 26 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 27 Un avertissement est en cours. Exemple : Calibrage Erreur: Une erreur est survenue. 0x0024 Erreur uint8 Exemple : FastStop, données de processus non valables en raison d'un dysfonctionnement 0x0024 5-255 réservé ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 27–32...
- Page 28 ERREUR MÉMOIRE 0x18D2 Solution: Couper et remettre l'ali- CONFIG mentation en tension, redémarrer la pince. Si l'erreur continue à être répertoriée Envoyer la pince à AFAG pour réparation. actif FastStop été 0x18D9 ERREUR FAST STOP déclenché, Chap 2.1.10 actif électronique...
- Page 29 • Allumage permanent de la LED "ERREUR actif lorsque la pince démarre Etat Avertisse- de l'appareil : indéterminé, car 0x1801 MODE BOOT ment données de processus temporai- rement non valables ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 29–32...
- Page 30 été modifié. active aucune erreur n'est 0x0000 Aucune perturbation présente. La pince est prête à fonctionner. 30 – 32 ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0...
- Page 31 En raison du système, il est nécessaire d'acquitter deux fois. Ensuite, la "disponibilité opérationnelle" de la pince est rétablie. Il est ensuite nécessaire de référencer la pince. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SGE-40-P-IOL 25.05.2023 V1.0 31–32...
- Page 32 Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...