Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 14

2.1.7 Course de position
14 – 32
Données de processus sortantes (mot de commande)
La pince se déplace vers la position indiquée sous "Position cible". Si le trajet
est interrompu par un blocage, l'entraînement s'arrête. Un message d'erreur
avec accusé de réception est généré. L'actionneur reste non alimenté jusqu'à
la prochaine commande de déplacement.
Pour se positionner sur une butée, sélectionner les commandes "Saisir" ou
"Relâcher".
Mot commande Valeur
Commande 5 (0b x 000.0101) : Course de position
▪ Passage de 0 à 1
Commande
▪ Passage de 1 à 0 (dès que l'instruction de processus
d'exécution
passe de 1 à 0) Instruction d'exécution et instruction de
processus,

▪
Position cible
Tab. 16: Mot de commande
Mot d'état Condition de
sortie Validation
Bloqué
Butée de fin de
course
Succès
Référencé
Statut
Position
Pièce [x]
LED « Statut »
Tab. 17: Table de vérité
(n.a. : non applicable)
* voir les instructions de montage et d'utilisation.
Manuel du logiciel FR

Chap. 1.3
Chap. 2.2.4
Retour
d'information
sur le succès
n.a.
n.a.
n.a.
1
≠
0
=pos. cible. +/-
n.a.
tolérance*
n.a.
Vert Vert
◼
SGE-40-P-IOL
Retour
d'information sur
l'échec
0 0
0 n.a.
1 0
1 1
≠
n.a.
0
n.a.
n.a. n.a.
Rouge
◼
25.05.2023
◼
V1.0