Table des Matières
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Manuels Connexes pour Afag SG-50
Sommaire des Matières pour Afag SG-50
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Pince Servoélectrique SG-50 Traduction des Instructions de Montage Originales FR SG-50 N° de commande : 50289595 SG-50-ABq N° de commande : 50460223 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 1–40...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les pinces servoélectriques d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
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Page 3: Table Des Matières
Données techniques SG-50 ............... 15 Combinaisons préférentielles SG-50 ............16 Diagramme de la force de préhension ............17 Mâchoires de préhension Charges maximales SG-50 ....... 17 Transport, emballage et stockage ..............18 Consignes de sécurité pour le transport............. 18 Contenu de la livraison ................18 Transport .................... - Page 4 6.2.2 Couples de serrage ................23 Préparation - Fabrication des doigts de préhension ........24 Position de référence.................. 25 Affectation des pôles SG-50 ............... 25 Mise en service ..................... 26 Consignes de sécurité relatives à la mise en service ........ 26 Activités préparatoires à...
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Page 5: Généralité
Les présentes instructions de montage contiennent des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance de la pince servoélectrique SG-50 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :... -
Page 6: Autres Indications
Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.) Résultats des instructions de manipulation Renvois aux sections Énumération sans ordre 6 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 7: Documents En Vigueur
1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),... -
Page 8: Consignes De Sécurité Fondamentales
Est considérée comme mauvaise utilisation toute utilisation des pinces servoélectriques dépassant le cadre de l’utilisation conforme. Est particulièrement considérée comme mauvaise utilisation : l’utilisation en atmosphère explosible 8 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 9: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel
à fournir et à organiser des formations sur l'équipement de protection individuelle nécessaire (p. ex. gants de protection). Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 9–40 ... -
Page 10: Obligations Du Personnel
Le personnel exploitant est formé de façon adéquate, est qualifié par ses connaissances et son expérience pratique et dispose des instructions nécessaires pour effectuer l'opération requise en toute sécurité. 10 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 11: Équipement De Protection Individuelle (Epi)
été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société AFAG Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. -
Page 12: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels
Seul le personnel qualifié est autorisé à travailler avec ou sur la pince servoélectrique. Lire attentivement les instructions de montage avant toute intervention sur ou avec les pinces servoélectriques. 12 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 13: Dangers Liés À L'électricité
Les travaux sur et avec les pinces servoélectriques ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 13–40 ... -
Page 14: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Schéma coté SG-50 Fig. 1 Schéma coté pince servoélectrique SG -50 14 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 15: Données Techniques Sg-50
Caractéristiques techniques 3.2 Données techniques SG-50 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 15–40 ... -
Page 16: Combinaisons Préférentielles Sg-50
Caractéristiques techniques 3.3 Combinaisons préférentielles SG-50 16 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 17: Diagramme De La Force De Préhension
Caractéristiques techniques 3.4 Diagramme de la force de préhension 3.5 Mâchoires de préhension Charges maximales SG-50 Les valeurs indiquées sont des valeurs statiques relatives à une mâchoire - en partant du centre de gravité de la mâchoire. Type Charge maximale... -
Page 18: Transport, Emballage Et Stockage
Cette fiche d'information doit être lue par toute personne qui effectue des travaux avec et sur la pince servoélectrique ! Fig. 3 Le poids de la pince servoélectrique est de < 1 kg SG-50 Module SG-50 Douille de centrage ø 8x2.5 Vis de montage M5x16 Instructions de montage/utilisation 18 – 40... -
Page 19: Transport
4.4 Emballage La pince servoélectrique est transportée dans l'emballage de transport d'AFAG Automation AG. Si aucun emballage de AFAG Automation AG n'est utilisé, la pince servoélectrique doit être emballée de manière à être protégée contre les chocs et la poussière. -
Page 20: Structure Et Description
4. Doigt de préhension (non incl. dans livraison) La pince servoélectrique SG-50 est constituée d'un corps de base (Fig. 4, 1) dans lequel est intégré le moteur électrique. Le système de guidage précis des pinces est intégré dans la pièce de transition (Fig. 4, 2). L'entraînement de la pince est conçu avec un câble de connexion (longueur 0,35 m) avec une fiche... -
Page 21: Accessoires
Câble électrique SE-24/SE-48, 5m 50118124 Câble électrique SE-24/SE-48, 10m 50235739 Câble de programmation SE-24, 3m 50315431 Câble E/S SE-24, 5m 50312913 Câble E/S SE-24, 10m 50342940 Stick SE-24 50315432 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 21–40 ... -
Page 22: Installation, Montage Et Réglages
Les consignes de sécurité du Chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 22 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 23: Montage Et Fixation
0,3 … 0,35 Nm M2.5 0,5 … 0,73 Nm 1,1 … 1,4 Nm 2,6 … 3,3 Nm 5,2 … 6,5 Nm 9,0 … 11,3 Nm 21,6 … 27,3 Nm Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 23–40 ... -
Page 24: Préparation - Fabrication Des Doigts De Préhension
Fig. 6 Exemple de fabrication des doigts de préhension AFAG ne fabrique pas de doigts de préhension standard. Les doigts de préhension ne sont donc pas inclus dans la livraison. Les doigts de préhension doivent être conçus et fabriqués par l'exploitant ! 24 –... -
Page 25: Position De Référence
6.5 Affectation des pôles SG-50 Pôle Valeur caractéristique VDD 5 V Capteur GND Capteur V+ 24 V Capteur NC Fig. 8 Affectation des pôles de la pince servoélectrique SG-50 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 25–40 ... -
Page 26: Mise En Service
Respectez les consignes de sécurité figurant sur Chapitre 2 "Consignes de sécurité fondamentales" de ces instructions de montage ! 26 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 27: Activités Préparatoires À La Mise En Service
être installé sur l'ordinateur). Respectez le mode d'emploi de la commande. Si la pince servoélectrique SG-50 est fournie en combinaison avec une commande AFAG, les paramètres de fonctionnement sont déjà enregistrés dans la commande. La pince peut être utilisée immédiatement. -
Page 28: Fonctionnement Manuel
En raison de la broche autobloquante, qui empêche le déplacement des mâchoires de préhension à l'état hors tension, la dynamique du mouvement de préhension/ouverture doit être coordonnée. 28 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 29: Mode De Positionnement
"move_ok". Si aucune pièce n'est présente, le préhenseur atteint la position cible paramétrée, mais pas la valeur actuelle paramétrée. Le régulateur ne règle pas le signal "move_ok". Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 29–40 ... -
Page 30: Notes Complémentaires Sur Les Paramètres
Un maintien excessif et prolongé de la force (en mode force) surchauffe les pinces ! Les forces maximales ne peuvent être appliquées que pendant une courte période ! 30 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 31: Dépannage
Il est interdit aux personnes non autorisées de rester dans la zone de travail pendant le fonctionnement. Les consignes de sécurité du Chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 31–40 ... -
Page 32: Tableau Des Causes De Défaut Et Des Solutions
Nettoyer la pince servoélectrique / diminue / la pince ment à sec des guides relubrifier les guides coulissants servoélectrique s'ouvre et se avec une graisse appropriée ferme brusquement 32 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ... -
Page 33: Maintenance Et Entretien
9.3 Activités et intervalles de maintenance Les intervalles de maintenance et d'entretien prescrits doivent être respectés. Les intervalles se rapportent à un environnement de fonctionnement normal. Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 33–40 ... -
Page 34: Vue D'ensemble Sur Les Points De Maintenance
Après l'expiration de la période de garantie, le client peut remplacer ou réparer lui-même les modules défectueux ou les pièces d'usure ou les envoyer au service de réparation Afag. Veuillez noter que Afag n'assume aucune garantie pour les modules CS qui n'ont pas été... -
Page 35: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination
Les pièces, les déchets électr., les matériaux auxiliaires et d'exploitation doivent être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 35–40 ... -
Page 36: Déclaration D'incorporation
La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger... - Page 37 Instruction de manipulation ........6 Utilisateur ............10 Les électriciens ..........10 Utilisation ............31 Les spécialistes ..........10 Vêtements de protection ........11 Mauvaise utilisation prévisible ......8 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 37–40 ...
- Page 38 Exemple de fabrication des doigts de préhension ................24 Fig. 7 Position de référence pince servoélectrique ................... 25 Fig. 8 Affectation des pôles de la pince servoélectrique SG-50 ............... 25 Fig. 9 Pince servoélectrique SG-50 avec câble et commande SE-24 ............27 Fig. 10 Commande manuelle pince servoélectrique ...................
- Page 39 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 39–40 ...
- Page 40 40 – 40 Instructions de montage FR SG-50 Date 01.06.2021 Version 2.0 ...