Afag SGE-40-P-IOL Manuel page 16

2.1.9 Stop
16 – 32
Données de processus sortantes (mot de commande)
La pince est mise à l'arrêt de manière régulée. La pince reste régulée à l'arrêt
en conservant la force transmise lors de la commande précédente.
Mot commande Valeur
Commande 8 (0b x 000.1000) : Stop
▪ Passage de 0 à 1
Commande
▪ Passage de 1 à 0 (dès que l'instruction de processus
d'exécution
passe de 1 à 0) Instruction d'exécution et instruction de
processus,
Tab. 20: Mot de commande
Condition de
Mot d'état
sortie Validation
Bloqué
Butée de fin de
course
Succès
Référencé
Statut
Position
Pièce [x]
Tab. 21: Table de vérité
(n.a. : non applicable)
* voir les instructions de montage et d'utilisation.
Manuel du logiciel FR

Chap. 1.3
Retour
d'information
sur le succès
0 0
n.a. n.a.
0 1
1 1
≠ ≠
0 0
n.a. n.a.
n.a. n.a.
◼
SGE-40-P-IOL
Retour
d'information sur
l'échec
1
n.a.
0
n.a.
n.a.
n.a.
n.a.
◼ ◼
25.05.2023 V1.0