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BETRIEBSANLEITUNG
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung
de
6
B E T R I E B S A N L E I T U N G | EES37-2...
EEM37-2...
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
•
Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
•
•
Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
•
sonstige relevante Sicherheitsvorschriften.
Hersteller und Bediener der Maschine, an der das sichere Motor-Feedback-System
verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften und –regeln in eigener
Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten.
Der Hersteller des verbundenen Antriebssystems muss bei der Auslegung des Antriebs‐
systems Sicherheitsanforderungen erfüllen, die im Implementierungshandbuch „HIPER‐
FACE DSL
Safety" beschrieben sind.
®
Das Motor-Feedback-System ist aufgrund seiner Ausstattung zum dynamischen und
präzisen Betrieb von Servo-Regelkreisen prädestiniert.
Das Gesamtsystem, bestehend aus Encoder, Auswertesystem, Servo-Umrichter und
Motor, bildet einen Regelkreis.
Der sicherheitsgerichtete Einsatz von sicheren Motor-Feedback-Systemen mit HIPER‐
FACE DSL
-Schnittstelle bezieht sich auf die Anwendung in Verbindung mit Servosyste‐
®
men, die mit drei-phasigen AC-Synchronmotoren sowie alternativ an AC-Asynchronmoto‐
ren arbeiten.
Folgende Informationen können aus den digitalen Positionssignalen des direkt an der
Motorwelle angekoppelten Motor-Feedback-System abgeleitet werden:
bei AC-Synchronmotoren die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinformation sowie
•
die Kommutierungsinformation,
bei Asynchronmotoren die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinformation.
•
Das sichere Motor-Feedback-System kann, in Kombination mit einem Antriebssystem
gemäß IEC 61800-5-2, in Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 3 und PL d nach
EN ISO 13849 oder SIL
3 nach EN 62061 eingesetzt werden.
CL
Der Sicherheits-Integritätslevel des Encoders ist SIL2. Die systematische Eignung des
Encoders ist SC 3. Der Encoder darf nur in einer SIL3 Applikation verwendet werden,
wenn eine redundante Architektur vorliegt. Andernfalls, z.B. als eigenständiges Gerät,
darf der Encoder maximal in SIL2 Anwendungen eingesetzt werden.
Es erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und dient zur Unter‐
stützung des Antriebssystems bei der Gewährleistung von:
•
Sicherheitsfunktionen die auf der sicheren Absolut-Positionsinformation oder der
Inkrementalen-Positionsinformation des Motor-Feedback-Systems basieren. Die
Sicherheitsfunktionen gelten nur für eine einzige Motorumdrehung (singleturn).
Für Sicherheitsfunktionen die auf der sicheren multiturn Absolut-Position basieren,
•
liefert das Motor-Feedback-System beim Einschalten nur einen Kanal ohne sicher‐
heitsgerichtete Diagnose. Ein zweiter Kanal muss vom Benutzer mit Hilfe anderer
Maßnahmen realisiert werden. Dieser zweite Kanal kann vom Benutzer bereitge‐
stellt werden, indem die Position des Motor-Feedback-Systems vor dem Ausschal‐
ten gespeichert und beim nächsten Einschalten mit der Startposition des Motor-
Feedback-Systems verglichen wird. Nur bei Übereinstimmung der Werte kann
die multiturn Absolut-Position sicherheitsgerichtet verwendet werden. Andernfalls
muss vom Benutzer eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Ohne zweiten Kanal
für die multiturn Absolut-Position muss bei jedem Einschalten des Motor-Feed‐
back-Systems eine Referenzfahrt durchgeführt werden, um die Absolut-Position zu
bestätigen.
Das Motor-Feedback-System ist nicht in der Lage, eigenständig einen sicheren Zustand
des Antriebssystems herbeizuführen. Das Antriebssystem muss den sicheren Zustand
als Reaktion auf einen angezeigten Fehler des Motor-Feedback-Systems herbeiführen.
8021265/1OPE/2024-10-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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