BETRIEBSANLEITUNG
5.5
Anschlussübersicht
5.5.1
Empfohlene Komponenten
5.5.2
Schnittstellen anschließen
de
6
Inbetriebnahme
6.1
Prüfen
12
B E T R I E B S A N L E I T U N G | EES37-2...
EEM37-2...
Tabelle 1: Anschlussstecker
Stecker
DSL
Temperatur
HINWEIS
Das Motor-Feedback-System ermöglicht einen radialen Abgang
Seite
10) der elektrischen Anschlussleitungen (9), (11).
Die Abdeckung (1) ggfs. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen (Bild A).
Stecker (8) spannungsfrei in Buchse (10) einrasten. Ggfs. Stecker (11) spannungsfrei in
Buchse (12) einrasten.
Tabelle 2: Position Stecker / Steckerbuchse
Typ
DSL
Temperatur
DSL-Kabel (9) und ggfs. Temperatursensorkabel (11) unter Berücksichtigung der Aus‐
sparungen im Gehäuse (2) und Abdeckung (1) hinausführen.
Abdeckung (1) schließen.
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme wird vorausgesetzt, dass
der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der Auslegung des Antriebssys‐
tems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im Implementierungshandbuch „HIPER‐
FACE DSL
Safety" beschrieben sind.
®
Bei Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass ein sicheres Motor-Feedback-System
EES37-2 / EEM37-2 und nicht ein Standard-Motor-Feedback-System EES37-0 /
EEM37-0 eingesetzt wird. Dies muss über Auslesen des Typennamen (Ressource
083h) verifiziert werden. Darüber hinaus muss bei einem sicheren Motor-Feedback-
System EES37-2 / EEM37-2 nach durchgeführtem Encoder-RESET (Hardware- oder
Software-RESET) das POST-Bit (Power-On-Self-Test) gesetzt sein. Das POST-Bit kann
nach erfolgter positiver Prüfung quittiert werden (siehe Implementierungshandbuch
„HIPERFACE DSL
®
Safety").
Bei Änderung des Positionsoffsets des Motor-Feedback-Systems über die Ressource
101h („Position setzen") oder 108h („Fabrikeinstellungen") muss anschließend verifi‐
ziert werden, dass der Sensor den gewünschten Positionswert liefert.
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
Typ
JST GHR-04V-S
Harwin M80-XXX-02-XX
Stecker
10
12
(siehe Abbildung 2,
Steckerbuchse
8
11
8021265/1OPE/2024-10-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten