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2.2
Utilisation conforme
8021265/1OPE/2024-10-09 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité
•
toutes les prescriptions de sécurité importantes.
•
Le fabricant et l'opérateur de la machine sur laquelle le système Feedback-moteur
fiable va être mis en œuvre sont responsables vis-à-vis des autorités de l'application
stricte de l'ensemble des prescriptions et règlements de sécurité en vigueur.
Le fabricant du système d'entraînement relié doit, lors du dimensionnement du sys‐
tème d'entraînement, satisfaire aux exigences de sécurité, décrites dans l'implémenta‐
tion « HIPERFACE DSL
®
Safety ».
Le système Feedback-moteur, en raison de son équipement, est prédestiné au fonc‐
tionnement dynamique et précis des circuits de régulation avec boucle d'asservisse‐
ment.
Le système complet, constitué d'un codeur, d'un système d'analyse, d'un servo-conver‐
tisseur et d'un moteur, forme un circuit de régulation.
L'utilisation sécurisée de systèmes Feedback-moteur fiables avec interface HIPERFACE
DSL
se réfère à l'utilisation en liaison avec des systèmes d'asservissement qui fonc‐
®
tionnent avec des moteurs synchrones AC triphasés ainsi qu'alternativement sur des
moteurs asynchrones AC.
Les informations suivantes peuvent être déduites des signaux de position numériques
du système Feedback-moteur directement couplé sur l'arbre moteur.
chez les moteurs synchrones AC, il s'agit des informations sur les tours ou la
•
vitesse ainsi que l'information de commutation.
chez les moteurs asynchrones, il s'agit des informations sur les tours ou la vitesse.
•
Le système Feedback-moteur fiable, en combinaison avec un système d'entraînement
selon CEI 61800-5-2, peut être utilisé dans des applications de sécurité jusqu'à la
catégorie 3 et PL d selon EN ISO 13849 ou niveau d'intégrité de la sécurité CL3 selon
EN 62061 .
Le niveau d'intégrité de sécurité du codeur est SIL2. SC 3 est la fonction systématique
du codeur. Uniquement implémenté dans l'architecture redondante, le codeur peut être
utilisé dans les applications SIL3, à défaut en cas d'utilisation autonome, il est employé
jusqu'aux applications SIL2.
Il satisfait aux exigences de la directive machine 2006/42/CE et assiste le système
d'entraînement en matière de garantie :
Des fonctions de sécurité qui se basent sur l'information de position absolue
•
sûre ou l'information de position incrémentale du système Feedback-moteur. Les
fonctions de sécurité ne s'appliquent que pour une seule rotation du moteur
(simple tour).
Pour des fonctions de sécurité qui se basent sur la position absolue multitours
•
sûre, lors du démarrage, le système Feedback-moteur ne fournit qu'un canal sans
diagnostic de sécurité. Un second canal doit être réalisé par l'utilisateur à l'aide
d'autres mesures. Ce second canal peut être mis à disposition par l'utilisateur en
enregistrant la position du système Feedback-moteur avant l'extinction et en la
comparant avec la position de démarrage du système Feedback-moteur lors du
prochain démarrage. Ce n'est que lorsque les valeurs sont totalement identiques
que la position absolue multitours peut être utilisée de manière sécurisée. Autre‐
ment, l'utilisateur doit procéder à une course de référence. Sans un second canal
pour la position absolue multitours, il faut exécuter une course de référence lors
de chaque démarrage du système Feedback-moteur afin de confirmer la position
absolue.
NOTICE D'INSTRUCTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | EES37-2...
EEM37-2...
fr
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