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INSTRUCCIONES DE USO
2.2
Uso conforme a lo previsto
es
40
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | EES37-2...
EEM37-2...
Directiva de máquinas 2006/42/CE
•
Directiva de uso de medios de trabajo 2009/104/CE
•
•
Disposiciones para la prevención de riesgos laborales y normas de seguridad
•
Otras disposiciones de seguridad relevantes.
El fabricante y la empresa explotadora de la máquina en la que se utiliza el sistema
de realimentación del motor seguro tienen la responsabilidad de acordar con las
autoridades pertinentes todas las disposiciones y normas de seguridad aplicables, así
como de respetarlas.
El fabricante del sistema de accionamiento conectado debe cumplir al diseñarlo los
requisitos de seguridad descritos en el manual de implementación "HIPERFACE DSL
Safety".
Debido a su equipamiento, el sistema de realimentación del motor se destina al funcio‐
namiento dinámico y preciso de servocircuitos de control.
El sistema completo, compuesto por encoder, sistema de evaluación, servoconvertidor
y motor, conforma un circuito de control.
El uso en aplicaciones de seguridad de los sistemas de realimentación del motor
seguros con interfaz HIPERFACE DSL
servosistemas que trabajan con motores síncronos trifásicos de CA y, alternativamente,
con motores asíncronos de CA.
La siguiente información se puede deducir de las señales de posición digitales del
sistema de realimentación del motor acoplado directamente al eje del motor:
En motores síncronos de CA, información sobre el número de revoluciones o la
•
velocidad, así como información sobre la conmutación.
•
En motores asíncronos, información sobre el número de revoluciones o la veloci‐
dad.
Puede utilizarse el sistema seguro de realimentación del motor en combinación con un
sistema de accionamiento según la norma IEC 61800-5-2 para aplicaciones relativas
a la seguridad hasta la categoría 3 y PL d conforme a EN ISO 13849 o con nivel de
integridad de seguridad CL3 según EN 62061.
El nivel de integridad de seguridad del encoder es SIL2. La capacidad sistemática
del encoder es SIL3. El encoder únicamente puede usarse para aplicaciones SIL3
en una arquitectura redundante; de lo contrario, es decir, cuando se usa de forma
independiente, como máximo puede usarse para aplicaciones SIL2.
Este sistema cumple las exigencias de la Directiva de máquinas 2006/42/CE y actúa
como asistente del sistema de accionamiento para garantizar lo siguiente:
•
Funciones de seguridad basadas en la información fiable sobre la posición abso‐
luta del encoder incremental del sistema de realimentación del motor. Las funcio‐
nes de seguridad solo sirven para una única revolución del motor (monovuelta).
Para las funciones de seguridad que se basan en la posición absoluta segura
•
multivuelta, el sistema de realimentación del motor, al encenderse, proporciona
solamente un canal sin diagnóstico seguro. El usuario deberá implementar un
segundo canal con la ayuda de otras medidas. El usuario podrá proporcionar
este segundo canal almacenando la posición del sistema de realimentación del
motor antes de desconectarlo y comparándola con su posición de inicio al volver a
encenderlo. La posición absoluta multivuelta solo puede utilizarse para aplicacio‐
nes de seguridad solo si coinciden los valores. De lo contrario, el usuario debe
realizar un recorrido de referencia. Si no se dispone de un segundo canal para la
posición absoluta multivuelta, cada vez que se encienda el sistema de realimen‐
tación del motor debe efectuarse un recorrido de referencia para confirmar la
posición absoluta.
se refiere a su aplicación en combinación con
®
®
8021265/1OPE/2024-10-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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