Publicité
Réponse positive à la requête "Change Parameter"
Tableau 24 : En-tête DP-V1 de la trame Read.Response positive avec paramètres-réponse
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Tableau 25 : Réponse positive à la trame Profidrive "Change Parameter"
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
paramètres
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response ID de la réponse
négative
est à "1".
Tableau 26 : Réponse négative à une requête PROFIdrive
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
Read.response
0
47
4
Field
Value
Response Reference
0x01
Response ID
0x02
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Read.response
0
47
8
Field
Value
Response Reference
0x01
Response ID
0x810x82
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error Value
0x0811
Fonctions DP-V1
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
4 octets de données utiles dans la trame-réponse
(tableau 25)
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse Profidrive positive
Numéro d'entraînement retourné ; 1 = adresse
SBus
1 paramètre
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
8 octets de données utiles dans la trame-réponse (tableau
ci-dessous)
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse négative à une requête de paramètres
Réponse négative à une requête "Change
parameter"
Numéro d'entraînement retourné ; 1 = adresse
SBus
1 paramètre
Défaut
1 défaut codé
Code retour MoviLink
par ex. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(voir tableau des codes retour MoviLink
pour DP-V1)
6
43
Publicité
