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Sew Eurodrive UFP11A Manuel page 32

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Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
Déroulement du
paramétrage via
le jeu de
données 47
32
Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions DP-V1 Write et
Read successivement. L'instruction de paramètres est transmise à l'esclave par la
trame Write.Request . Cette trame Write.Request est ensuite traitée par l'esclave.
Le maître envoie ensuite une trame Read . Request afin de recevoir les paramètres-
réponse. Si l'esclave retourne une réponse Read négative, le maître renouvelle sa
requête Read.Request . Dès que le traitement des paramètres dans le variateur est
achevé, celui-ci retourne au maître une réponse Read positive. Les données utiles
contiennent alors les paramètres-réponse de la trame Write.Request envoyée en tout
début (voir schéma ci-après ). Ce mécanisme s'applique tant pour un maître C1 que
pour un maître C2.
Master
Parameter
Request
Parameter
Response
Fig. 12 : Séquence des télégrammes pour l'accès aux paramètres via PROFIBUS DP-V1
PROFIBUS-DP-V1
Write.req DS47
with data (parameter request)
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(+)
with data (parameter response)
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53127AXX

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