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Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
Requêtes de
paramètres
PROFIdrive
Exemple de lecture
d'un paramètre
avec PROFIdrive
40
Le canal paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la
structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame habituelle pour jeu de
données 47. PROFIdrive ne définissant que les deux ID de requête
Request-ID : 0x01Request Parameter (PROFIdrive),
Request-ID : 0x02Change Parameter (PROFIdrive),
seul un accès limité aux paramètres est possible, contrairement aux fonctions MoviLink.
L'ID de la requête 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) provoque l'écriture non vola-
tile dans le paramètre sélectionné. La mémoire Flash/EEPROM interne au variateur est
donc modifiée à chaque accès en écriture. En cas de nécessité de modifier des para-
mètres cycliquement à courts intervalles, utiliser la fonction MoviLink
volatile". Cette fonction permet de modifier les paramètres uniquement dans la mémoire
volatile du variateur.
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes Write et Read pour la lecture d'un seul paramètre via le canal paramètres
®
MoviLink
.
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles pour la fonction Write
request en indiquant l'en-tête DP-V1. La fonction Write request permet de transmettre
la requête de paramètres au variateur.
Tableau 16 : En-tête de la trame "Write.Request" pour la transmission de la requête de
paramètres
Fonction :
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tableau 17 : Données utiles de la trame Write.Request (Profidrive Request Parameter)
Octet
Field
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6..7
Parameter Number
8..9
Subindex
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
10 octets de données utiles pour la requête de
paramètres (tableau 17)
Value
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
mètres, reproduite dans le télégramme-réponse
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x01
Numéro d'entraînement ; 1 = adresse SBus
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK 8300 = "Version logicielle"
0x0000
Subindex 0
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
®
"Write Parameter
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