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Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées :
•
•
Tableau 2 : Champs du jeu de données DS47
Field
Request
Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of
Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter
Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Ce tableau est une liste globale des données intervenant dans la communication et non
l'ossature d'une trame particulière.
La constitution des trames de requête (Read, Write) ou de leur réponse est détaillée
plus loin.
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
lecture (Request Parameter) des paramètres de type mot double
écriture (Change Parameter) des paramètres de type mot double
Data Type
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Fonctions DP-V1
Values
0x00
Reserved
0x01 ... 0xFF
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (PROFIdrive)
0x40
Fonction MoviLink
Response (+) :
0x00
Reserved
0x01
Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40
Fonction MoviLink
Response (–) :
0x81
Request parameter (–) (PROFIdrive)
0x82
Change parameter (–) (PROFIdrive)
0xC0
Fonction MoviLink
0x00 ... 0xFF
Number of axis 0 ... 255
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
0x10
Value
®
Pour MoviLink
SEW (Request ID = 0x40) :
0x00
No service
0x10
Read Parameter
0x20
Write Parameter
0x30
Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0
Réservé
0x00
For non-indexed parameters
0x01 ... 0x75
Quantity 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF MoviLink parameter index
0x0000
SEW : always 0
0x43
Double word
0x44
Error
0x00 ... 0xEA
Quantity 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + MoviLink-AdditionalCode Low
®
Pour MoviLink
SEW, valeur d'erreur 16 bits
®
SEW
®
SEW (+)
®
SEW (–)
6
31
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