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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive UFP11A
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive UFP11A
- Page 1 Version Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1 09/2005 Manuel 11254424 / FR...
- Page 3 9 Interrupteurs DIP .................57 Réglage de l’adresse de station.......... 57 10 Utilisation du logiciel de configuration ........58 11 Annexe ..................61 11.1 Liste des défauts ..............61 11.2 Caractéristiques techniques..........62 11.3 Cotes...................63 12 Index .....................64 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 4 Présentation des composants M a n u e l s L’interface bus de terrain UFP11A DP-V1 est utilisée pour la liaison de variateurs avec PROFIBUS DP-V1. Il permet le raccordement de plusieurs variateurs à l’interface UFP11A pour PROFIBUS DP-V1 via le SBus. L’interface PROFIBUS UFP11A réalise la liaison PROFIBUS DP-V1 avec le SBus.
- Page 5 Fig. 2 : Disposition des diodes, des connecteurs et des interrupteurs DIP SBus et alimentation 24 V Interface de diagnostic PROFIBUS Interrupteurs DIP Etat de fonctionnement BUS-F Défaut bus SYS-F Défaut système USER Mode expert Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 6 à 1 m, procéder à une mise à la terre HF supplémentaire de l’UFP. Affectation des Le raccordement de l’interface bus de terrain UFP11A au système PROFIBUS s’effec- broches du tue à l’aide d’un connecteur mâle Sub-D à 9 broches selon EN 50170. La liaison de bus connecteur en T est à...
- Page 7 ® extrémités du blindage à la borne de blindage de l’électronique du MOVITRAC ou de l’UFP11A. Raccorder en outre les extrémités du blindage à la borne GND. Le câble doit satisfaire aux exigences suivantes (câbles adaptés : par exemple câbles pour bus CAN ou DeviceNet) : –...
- Page 8 (S12 = ON). Sur les autres appareils, désactiver la résistance de terminaison de ligne (S12 = OFF). La passerelle UFP11A doit toujours se trouver au début ou à la fin de la liaison bus système. En effet, côté bus système, elle est équipée d’une résistance de terminaison de ligne intégrée toujours activée.
- Page 9 PC ; le réglage par défaut est égal à "0", c’est- à-dire que la surveillance du time out est désactivée. Régler P815 sur 1 s. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 10 Si une autre valeur de baudrate est voulue (P816 réglé en conséquence dans chaque variateur), alors il faut régler préalablement le baudrate de l’UFP (P816) à cette même valeur (par le canal-paramètres de Profibus ou par MOVITOOLS/SHELL) pour que l’Autosetup se déroule correctement. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 11 Installation et exploitation sans PC Autosetup 04843AXX Fig. 5 : Echange de données maître DP-V1 – UFP – variateurs Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 12 BUS-FAULT de l’UFP doit s’éteindre. Dans le cas contraire, vérifier le câblage et les résistances de terminaison de ligne de PROFIBUS ainsi que la configuration, en particulier l’adresse PROFIBUS dans STEP7. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 13 0006h . La consigne de vitesse peut être indiquée dans le mot suivant. L’échelle de la consigne de vitesse est de 0,2 1/min par digit. ® Pour plus d’informations concernant le fonctionnement du MOVITRAC 07, consulter le ® manuel "Communication sérielle pour MOVITRAC 07". Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 14 à 1 m, procéder à une mise à la terre HF supplémentaire de l’UFP. Affectation des Le raccordement de l’interface bus de terrain UFP11A au système PROFIBUS s’effec- broches du tue à l’aide d’un connecteur mâle Sub-D à 9 broches selon EN 50170. La liaison de bus connecteur en T est à...
- Page 15 ® extrémités du blindage à la borne de blindage de l’électronique du MOVITRAC ou de l’UFP11A. Raccorder en outre les extrémités du blindage à la borne GND. Le câble doit satisfaire aux exigences suivantes (câbles adaptés : par exemple câbles pour bus CAN ou DeviceNet) : –...
- Page 16 (S12 = ON). Sur les autres appareils, désactiver la résistance de terminaison de ligne (S12 = OFF). La passerelle UFP11A doit toujours se trouver au début ou à la fin de la liaison bus système. En effet, côté bus système, elle est équipée d’une résistance de terminaison de ligne intégrée toujours activée.
- Page 17 Sauvegarder la configuration et cliquer sur le bouton "Download". Si le chargement ne fonctionne pas, l’interrupteur DIP S8 se trouve sans doute en position AUTOSETUP. L’autosetup est à désactiver lors de la configuration du PC. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 18 0006h . La consigne de vitesse peut être indiquée dans le mot suivant. L’échelle de la consigne de vitesse est de 0,2 1/min par digit. ® Pour plus d’informations concernant le fonctionnement du MOVITRAC 07, consulter le ® manuel "Communication sérielle pour MOVITRAC 07". Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 19 DP précise du maître DP. On peut ainsi choisir de piloter les entraînements par données-process et, parallèlement, de lire et écrire les paramètres de l’interface via le canal paramètres. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 20 Le canal paramètres permet le paramétrage de l’UFP et il n’est pas transmis aux participants correspondants. L’interface bus de terrain admet 1 ... 24 mots données-process avec ou sans canal paramètres. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 21 AS 6 Drives Pilotage via 18 mots données- (18 DP) process AS 7 Drives Pilotage via 21 mots données- (21 DP) process AS 8 Drives Pilotage via 24 mots données- (24 DP) process Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 22 Pilotage via 6x3 mots données- (6 x 3DP) process AS 7 Drives Pilotage via 7x3 mots données- (7 x 3DP) process AS 8 Drives Pilotage via 8x3 mots données- (8 x 3DP) process Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 23 Il importe donc de s’assurer que tout variateur raccordé à l’interface bus de terrain soit représenté par un module qui traite des données cohérentes. • Le format de codification spécial est admis. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 24 DP, même lorsque la fonction de diagnostic externe n’est pas activée. Il est systèmes maître donc recommandé de configurer les blocs de fonction (par ex. OB84 pour S7-400 ou Simatic S7 OB82 pour S7-300) correspondants au niveau de la commande. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 25 (adresse et type d’appareil). Cette procédure permet de limiter le risque d’erreur de déclaration. Le numéro d’identification pour l’interface bus de terrain UFP11A est 6004hex. Le numéro d’identification est donné sous forme de nombre 16 bits non signé (Unsigned16). Le groupement des usagers PROFIBUS a attribué le numéro d’identi- fication 6004 hex (24580 déc) à...
- Page 26 Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (longueur 8 octets) 24 DP Données-process : fonctions-systèmes SFC14/15 (longueur 6...48 octets) Exemple de Pour des exemples de configuration et de programmation pour le Simatic S7, consulter programme le fichier "README_GSD6004.PDF". STEP7 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 27 C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PROFIBUS DP-V1 Param Cyclic IN Data Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C1-Services C2-Services Drive 52123AXX Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 28 DP-V1 "DDLM_SlaveDiag" n’est pas possible avec PROFIBUS DP-V1. Les variateurs transmettant généralement les infor- mations d’état via les données-process cycliques, le système DP-V1 ne comprend pas de fonction d’exploitation des alarmes. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 29 C2-Master C1-Master Acyclic DP-V1 C1-Services 8 Byte Param PROFIBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C2-Services C2-Services Cyclic IN/Out cyclic Process Data Parameterbuffer Drive System 53124AXX Fig. 11 : Canaux de paramétrage avec DP-V1 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 30 MOVILINK huit octets avec toutes les fonctions supportées par le variateur telles que – lecture des paramètres – écriture sauvegardée des paramètres – écriture volatile des paramètres – etc. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 31 Ce tableau est une liste globale des données intervenant dans la communication et non l’ossature d’une trame particulière. La constitution des trames de requête (Read, Write) ou de leur réponse est détaillée plus loin. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 32 Request Write.res without data Read.req DS47 without data Parameter Processing Read.res(-) without data Read.req DS47 without data Parameter Parameter Read.res(+) Response Response with data (parameter response) 53127AXX Fig. 12 : Séquence des télégrammes pour l’accès aux paramètres via PROFIBUS DP-V1 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 33 Read avec la même en-tête, jusqu’à obtention d’une réponse positive du variateur. Send Write.request with Parameterdata Check Write. Write.response response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? Other Errors or Timeout Parameter transfer Parameter transfer ok, data available aborted with ERROR 53127AXX Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 34 , la requête demandée définit par l’élément Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au demi-octet "Service" de l’octet de gestion du canal paramètres DPV0. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 35 Fonction MoviLink "Read Parameter" No. of Elements 0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément ® 6..7 Parameter Number 0x206C Index MOVILINK 8300 = "Version logicielle" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 36 Poids fort de la valeur du paramètre 8..9 Value Lo 0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre Décodage : 0x 311C 7289 = 823947913 déc >> Version logicielle 823 947 9.13 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 37 La réponse Write est positive dans la mesure où il n’y a eu pas de conflit d’état lors du traitement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans l’Error-code-1 (code d’erreur 1). Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 38 0x01 Numéro de référence retourné par la requête ® Response ID 0x40 Réponse MoviLink positive Axis 0x01 Numéro d’entraînement retourné ; 1 = adresse SBus No. of Parameters 0x01 1 paramètre Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 39 0x0602 Défaut de communication entre l’interface bus de terrain et le variateur 0x0502 Time out des liaisons avec la couche inférieure (par ex. en cas de Reset ou de défaut Sys-Fault) Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 40 Accès au paramètre No. of Elements 0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément 6..7 Parameter Number 0x206C Index MOVILINK 8300 = "Version logicielle" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 41 Poids fort de la valeur du paramètre 8..9 Value Lo 0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre Décodage : 0x 311C 7289 = 823947913 déc >> Version logicielle 823 947 9.13 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 42 Tableau 23 : Trame Read.Request de paramètres-réponse Field Value Description Fonction_Num Requête Read Slot_Number N° d’emplacement non utilisé Index Index du jeu de données Length Taille maximale de la trame-réponse dans le maître DP-V1 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 43 Format 0x44 Défaut No. of values 0x01 1 défaut codé 6..7 Error Value 0x0811 Code retour MoviLink par ex. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (voir tableau des codes retour MoviLink pour DP-V1) Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 44 0x17 Illegal format Write request : Illegal format or format of the parameter data which is not supported Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 45 0x19 Axis nonexistent Access to an axis which does not exist up to 0x64 Reserved 0x65..0xFF Manufacturer-specific Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 46 Profibus DP seulement, les fichiers DP-V1 se trouvent dans un sous-répertoire DP-V1 : spécifique du logiciel de configuration du maître DP-V1. L’illustration suivante montre à titre d’exemple la configuration des répertoires dans le logiciel STEP7. 53131AXX Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 47 : BYTE ; //octet qui définit le service Movilink demandé : 0x01 = Read, 0x02 = Write, etc. bAxis : BYTE ; //0 pour un axe ; sous-adresse en cas d’utilisation de l’UFP11A wParameterIndex : WORD ; //index Movilink du paramètre wSubIndex : WORD ;...
- Page 48 #fStaticWriteReq; //afin de traiter les données, indique qu’il s’agit d’un requête Movilink Read LEN: #iStaticReqLength; #wParameterIndex; #MVLK_Req.ParameterNumber; #wSubIndex; T #MVLK_Req.Subindex; #dwWriteData; //écriture de données dans la structure (qu’il s’agisse d’une requête Read ou Write) #MVLK_Req.WriteData; Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 49 ; //un défaut est apparu! Mettre à 1 le bit Error et à 0 le bit Busy #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; #fDone; 1; //délivrer le code d’erreur 1 (défaut S7) T #bError; #dwTempStatus; //renvoi du défaut S7 #dwData; #TimeoutCounter; //remettre à 0 le compteur Time-out (Timeoutcounter) Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 50 0; //remplissage de dwdata par des 0 #dwData; 0; //absence de défaut #bError; ; //acquittement des bits de défaut #fDone; #fActivate; R #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; #TimeoutCounter; //remettre à 0 le compteur Time-out (Timeoutcounter) Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 51 DP-V1 Fichier GSD pour DP-V1 : SEWA6004.GSD pour l’UFP11 Désignation du module de configuration : UFP (DP-V1) Nombre de liaisons C2 parallèles : Jeu de données supporté : Index 47 Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 52 N° emplacement supporté : Recommandé : 0 Code fabricant : 10A hex (SEW-EURODRIVE) ID du profil : C2-Response-Timeout Longueur max. du canal C1 : 240 octets Longueur max. du canal C2 : 240 octets Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 53 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 54 1 de tous les variateurs. La diode SYS-FAULT de l’UFx clignote alors régulièrement. Le code de défaut exact est affiché ® dans l’état de l’UFx, à l’aide de l’interface de diagnostic de MOVITOOLS Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 55 Vérifier le raccordement PROFIBUS DP au niveau de l’UFP. Vérifier l’ensemble du câblage PROFIBUS et les résistances de terminaison de ligne ainsi que le maître DP. Condition : diode "RUN" ALLUMEE. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 56 500 kbaud est désirée. Répéter si nécessaire la configuration de l’UFP à l’aide ® de MOVITOOLS USER ETEINTE Etat de fonctionnement normal. La diode "USER" est réservée au mode expert. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 57 0 ... 125. Il est impossible de procéder à une modification de l’adresse de station PROFIBUS à l’aide des interrupteurs DIP durant le fonctionnement de l’UFP11A. L’adresse de station modifiée ne sera effective qu’après mise hors/remise sous tension de l’UFP11A.
- Page 58 Remarque : ce second mode offrant des degrés de liberté supplémentaires par rapport au mode "Autoconfiguration" avec PC et Autosetup sans PC, alors , dans une optique de maintenance rapide, conserver le fichier d’extension .GW correspondant à l’UFP11A considérée. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 59 Le fichier GSD supporte la configuration d’un nombre de données-process corres- pondant dans le maître PROFIBUS. Si une configuration de données-process n’est pas répertoriée, choisir celle comportant une quantité de DP supérieure (par ex. 5DP Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 60 Utilisation du logiciel de configuration Réglage de l’adresse de station configurées en mode expert => sélectionner 6DP) : 05040AXX Fig. 17 : Nombre de données- process Le canal paramètres se rapporte exclusivement à la passerelle. Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 61 SEW Valeur de Arrêt du Tentative de sélection d’un mode Vérifier les valeurs d’écriture de la commande programme automatique invalide (par commande externe plus® IPOS IPOS commande externe) Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 62 1 MBaud ® Protocole de transmission : MOVILINK Nombre de variateurs raccordés au SBus : max. 8 Mots DP par variateur : max. 3 DP Raccordement : bornes à vis séparables Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 63 Annexe Cotes 11.3 Cotes 05114AXX Fig. 18 : Cotes Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...
- Page 64 Fichier GSD Fréquence de transmission Interface de diagnostic Interrupteurs DIP Liste des défauts Liste des paramètres - 0.. Affichage de valeurs Logiciel de configuration Mise en service Numéro d’identification Octet d’identification Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1...