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Requête-paramètres de demande de réponse
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Read.Request,
en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
Tableau 18 : Trame Read.Request de demande de réponse
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Réponse-paramètres PROFIdrive positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame Read.Response en cas de
réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version logicielle) est retournée.
Tableau 19 : En-tête DP-V1 de la trame Read.Response positive avec paramètres-réponse
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Tableau 20 : Réponse positive à une fonction de lecture de paramètre
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
Read.request
0
47
240
Read.request
0
47
10
Field
Value
Response Reference
0x01
Response ID
0x01
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x43
No. of values
0x01
Value Hi
0x311C
Value Lo
0x7289
Fonctions DP-V1
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
Longueur maximale de la trame-réponse dans le
maître DP-V1
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
(tableau 20)
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse positive à une requête de paramètres
("Request Parameter")
Numéro d'entraînement retourné ; 1 = adresse
SBus
1 paramètre
Format du paramètre : mot double
1 valeur
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version logicielle 823 947 9.13
6
41
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