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Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
Exemple d'écriture
d'un paramètre
selon PROFIdrive
42
Les tableaux ci-dessous montrent à titre d'exemple la structure des fonctions Write et
Read pour l'écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d'écriture d'un
paramètre via MOVILINK
parameter .
Envoi d'une requête "Write parameter"
Tableau 21 : En-tête DP-V1 de la trame Write.Request avec requête de paramétrage
Fonction :
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Tableau 22 : Données utiles de la trame Write.Request pour la fonction Profidrive "Change
Parameter"
Octet
Field
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6..7
Parameter Number
8..9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12..13
Value HiWord
14..15
Value LoWord
Après émission de cette trame Write.Request, la trame Write.Response est retournée.
Cette réponse est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état lors du trai-
tement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut d'état est décrit dans
l'Error-code-1 (code d'erreur 1).
Requête-paramètres de demande de réponse
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Write.Request
en indiquant l'en-tête DP-V1.
Tableau 23 : Trame Read.Request de paramètres-réponse
Field
Value
Fonction_Num
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
®
"). A cet effet, on utilise la fonction PROFIdrive Change
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
16 octets de données utiles (tableau 22)
Value
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
Numéro d'entraînement ; 1 = adresse SBus
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x7129
Index de paramètre 8489 = P160 (n11)
0x0000
Subindex 0
0x43
Mot double
0x01
Changer 1 valeur de paramètre
0x0001
Poids fort de la valeur du paramètre
0xE078
Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Requête Read
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Taille maximale de la trame-réponse dans le
maître DP-V1
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
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