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Exemple d'écriture
Les tableaux suivants montrent à titre d'exemple la structure des fonctions Write et
d'un paramètre via
Read pour l'écriture volatile de la valeur 123 rpm (valeur
®
MoviLink
interne n11 (P160). A cet effet, on utilise la fonction MoviLink Write Parameter volatile .
Tableau 9 : Extrait de la liste des paramètres (Manuel "Communication sérielle pour
Par.
n°
16. Consignes internes jeu 1
160
161
Envoi d'une requête "Write parameter volatile"
Tableau 10 : En-tête DP-V1 de la trame Write.Request avec requête de paramétrage
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Tableau 11 : Données utiles de la trame Write.Request pour la fonction MoviLink "Write
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Après émission de cette trame Write.Request, la réponse Write.Response est retour-
née. La réponse Write est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état lors
du traitement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé
dans l'Error-code-1 (code d'erreur 1).
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
®
MOVITRAC
07 ")
Index
Paramètre
déc
hex
Consigne interne n11 8489 2129 1/s
Consigne interne n12 8490 212A 1/s
Write.request
0
47
16
Parameter volatile"
Field
Request Reference
Request ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of values
Value HiWord
Value LoWord
Fonctions DP-V1
Unité/Index
Valeur
Accès
par
Abr. Conv.
défaut
66
N/RW
150000
66
N/RW
750000
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles (tableau 11)
Value
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MoviLink SEW
0x01
Numéro de l'entraînement ; 1 = adresse SBus
0x01
1 paramètre
0x30
Fonction MoviLink "Write Parameter volatile"
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2129
Index de paramètre 8489 = P160 (n11)
0x0000
Subindex 0
0x43
Mot double
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0001
Poids fort de la valeur du paramètre
0xE078
Poids faible de la valeur du paramètre
123 000) dans la consigne
Signification/
Plage de valeurs
–5000000 ... –0, par pas de 200
0 ... 5000000, par pas de 200
–5000000 ... –0, par pas de 200
0 ... 5000000, par pas de 200
6
37
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