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Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
36
Requête-paramètres de demande de réponse (Read.Request)
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Read.Request,
en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
Tableau 6 : Trame Read.Request
Fonction :
Read.Request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
®
Réponse MoviLink
positive (mise à disposition de la valeur demandée)
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame Read.Response en cas de
réponse positive. Dans cet exemple, la valeur du paramètre d'index 8300 (version logi-
cielle) est retournée.
Tableau 7 : En-tête DP-V1 de la trame Read.Response positive avec paramètres-réponse
Fonction :
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tableau 8 : Réponse positive à la fonction MoviLink
Octet
Field
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6..7
Value Hi
8..9
Value Lo
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
10 octets de données utiles pour la requête de
paramètres
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 permanent
Données utiles 10 octets (tableau 8) dans la trame-
réponse
Value
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MoviLink
0x01
Numéro d'entraînement retourné ; 1 = adresse
SBus
0x01
1 paramètre
0x43
Format du paramètre : mot double
0x01
1 valeur
0x311C
Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version logicielle 823 947 9.13
Manuel Interface bus de terrain UFP11A pour PROFIBUS DP-V1
®
positive
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