Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 52

Régulation de courant
La fonction de régulation de courant vous permet d'effectuer une commande proportionnelle
de l'énergie transférée vers une charge inductive ou résistive. Les effets thermiques sont
régulés automatiquement lors de la régulation du courant.
La consigne du courant est définie par le programme utilisateur. Le module commande le
facteur de marche du signal MLI selon la consigne, la réaction dépendant des paramètres
PID.
La consigne et la valeur de mesure du courant de charge sont comparées entre elles par le
régulateur PID. Si la différence qui en résulte est située en dehors d'une bande morte
symétrique, une réaction du régulateur est déterminée en prenant en compte les actions
activées du régulateur PID (proportionnelle, intégrale et/ou différentielle).
La valeur de réglage calculée est limitée vers le bas et vers le haut par des valeurs définies.
Lorsque la valeur de réglage atteint une limite, c'est lu par le programme utilisateur via les
bits QLMN_HLM et QLMN_LLM dans l'interface de compte-rendu (Page 63).
Vous réglez les paramètres pour la régulation du courant dans la configuration matérielle. La
valeur OUTPUT_VALUE dans l'interface de commande (Page 60) est interprétée comme
consigne de courant par rapport à la valeur de référence du courant.
La figure suivante montre le fonctionnement de la régulation du courant PID.
Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB
4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI
Configuration/Plage d'adresses
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