Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 117

Configuration/Plage d'adresses
4.6 Mode PWM avec moteur CC
4.6 Mode PWM avec moteur CC
4.6.1 Fonction
4.6.1.1 Introduction
Dans ce mode de fonctionnement, la voie respective du module technologique émet à la
sortie TOR bipolaire un signal à modulation de largeur d'impulsion pour la commande d'un
moteur CC à balais dans les deux sens de rotation. Vous définissez le facteur de marche via
l'interface de commande.
Chaque voie possède une sortie TOR bipolaire DQn.A/DQn.B pour le raccordement d'un
moteur CC. Le module fonctionne comme un variateur de fréquence quatre quadrants.
DQn.A et DQn.B sont montées en pont H de manière interne au module. Pour plus
d'informations sur le raccordement du moteur, référez-vous au chapitre Raccordement
(Page 16).
Le facteur de marche agit comme une tension et détermine ainsi la vitesse du moteur. Le
signe du facteur de marche permet de définir le sens de rotation. Si vous activez le moteur
en sens direc, DQn.A est mise à 1 et DQn.B est mise à 0. Si vous activez le moteur en sens
indirect, DQn.A est mise à 0 et DQn.B est mise à 1.
Vous pouvez arrêter le moteur avec l'un des signaux suivants :
● Remise à 0 du bit de commande SW_ENABLE dans l'interface de commande
● Front descendant de la validation matérielle (DIn.0)
● Front montant du fin de course (DIn.0)
Démarrage de la séquence de sortie
Vous démarrez la séquence de sortie via la validation logicielle en mettant à 1 le bit de
commande (Page 126) SW_ENABLE. Le bit d'information en retour STS_SW_ENABLE
indique que la validation logicielle est active dans le module technologique.
Vous pouvez également utiliser la validation matérielle via l'entrée TOR DIn.0 respective.
Vous pouvez paramétrer un retard à l'entrée pour DIn.0.
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Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB