Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 46

4.2.1.6 Dithering
La fonction Dithering est spécialement conçue pour la commande de vannes
proportionnelles. La fonction Dithering superpose la consigne pour la commande de la
bobine de la vanne avec une fluctuation symétrique réglable. Cela entraîne un déplacement
minimal autour de la position et empêche une adhésion de la vanne en raison d'un
frottement statique ou d'un effet de l'hystérésis. La réaction en cas de modifications de la
consigne est ainsi améliorée.
Vous réglez les paramètres pour le Dithering dans la configuration matérielle. Vous activez
le Dithering via le bit DITHER dans l'interface de commande (Page 60).
Amplitude de dither
L'amplitude de dither est l'amplitude de signal de dither rapportée à la période de la
séquence de sortie. La plage de valeurs est comprise entre 0 et 50 %. Si vous dépassez la
plage de valeurs, une amplitude de dither de 50 % est utilisée.
L'amplitude de dither est adaptée de manière dynamique par le module lorsque le facteur de
marche détecté est supérieur à 100 % ou inférieur à 0 % afin que le signal de dither reste
symétrique.
Exemples :
Avec une amplitude de Dither de 10 % et un facteur de marche de 50 %, le facteur de
marche effectif de la séquence de sortie varie périodiquement entre 40 % et 60 %.
Avec une amplitude de Dither de 10 % et un facteur de marche de 95 %, le facteur de
marche effectif de la séquence de sortie varie périodiquement entre 90 % et 100 %.
Vous pouvez en outre modifier l'amplitude de dither via l'interface de commande en entrant
une nouvelle valeur dans SLOT sous forme de nombre entier (UDINT). Vous pouvez
sélectionner via le bit de commande MODE_SLOT si vous souhaitez effectuer une
modification une fois ou de manière cyclique :
MODE_SLOT = 0
MODE_SLOT = 1
Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB
4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI
Modification unique :
Dès que vous entrez la valeur 6
valeur de SLOT est reprise une fois comme amplitude de dither et con-
servée jusqu'à la prochaine modification.
Une modification via SLOT est appliquée après un arrêt et un redémar-
rage du Dithering.
Modification cyclique :
Lorsque que vous entrez la valeur 22
dant, la valeur actuelle respective de SLOT est reprise de manière cy-
clique comme amplitude de dither.
Une modification via SLOT est appliquée après un arrêt et un redémar-
rage du Dithering.
Configuration/Plage d'adresses
dans l'octet de sortie correspondant, la
D
dans l'octet de sortie correspon-
D
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