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Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel De L'appareil
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Page 2 Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Avant-propos Guide de la documentation ET 200SP SIMATIC Présentation du produit Raccordement ET 200SP Module de sorties TOR F-DQ Paramètres/plage 8x24VDC/0.5A PP HF d'adresses (6ES7136-6DC00-0CA0) Cas d'application du module de périphérie F Manuel Alarmes/messages de diagnostic...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 4 Normes Vous trouverez un renvoi daté vers les normes correspondantes dans le certificat (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/57141281) ou dans la déclaration CE de conformité au type (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/71764057) du module F. Versions certifiées Vous trouverez les versions du matériel et du firmware certifiées dans l'Annexe 1 au rapport...
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
  • Page 6 Les produits et solutions Siemens font l'objet de développements continus pour être encore plus sûrs. Siemens recommande vivement d'effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont disponibles et d'utiliser la dernière version des produits. L'utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à...
  • Page 7 Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation ET 200SP ....................8 Classes d’information ET 200SP .................... 8 Outils de base ........................10 S7 Failsafe Configuration Tool (S7-FCT) ................13 Documentation technique de SIMATIC ................13 Présentation du produit ........................15 Propriétés ..........................
  • Page 8 Sommaire Alarmes/messages de diagnostic ......................46 Signalisation d'état et d'erreur .................... 46 Alarmes ..........................49 Messages de diagnostic ..................... 51 Etat de la valeur ......................... 56 Caractéristiques techniques ........................ 57 Temps de réaction ..........................61 Commutation de charges ........................63 Commutation de charges capacitives .................
  • Page 9 Guide de la documentation ET 200SP Classes d’information ET 200SP La documentation du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP se compose de trois parties. Cette subdivision vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742709).
  • Page 10 1.1 Classes d’information ET 200SP Informations globales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. Exemples : • Description fonctionnelle Configuration mixte ET 200AL/ET 200SP • Description fonctionnelle Diagnostic •...
  • Page 11 TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de votre sélection ou configuration de produits. Vous trouverez TIA Selection Tool sur Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109767888/en) SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool vous permet d'exécuter des opérations de masse pour des tâches de mise en service et de maintenance sur différentes stations SIMATIC S7 indépendamment...
  • Page 12 1.2 Outils de base PRONETA SIEMENS PRONETA (analyse de réseau PROFINET) est un outil de mise en service et de diagnostic pour des réseaux PROFINET. PRONETA Basic dispose de 2 fonctions principales : • Dans l'analyse réseau, vous obtenez une vue d'ensemble de la topologie PROFINET.
  • Page 13 1.2 Outils de base SINETPLAN SINETPLAN, le Siemens Network Planner, vous assiste lorsque vous planifiez des systèmes et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Dès la phase de planification, cet outil facilite le dimensionnement professionnel et prévisionnel de votre installation PROFINET.
  • Page 14 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742705) Nous vous montrons dans une courte vidéo comment trouver la vue d'ensemble directement dans Siemens Industry Online Support et comment utiliser Siemens Industry Online Support sur votre terminal mobile : Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0)
  • Page 15 1.4 Documentation technique de SIMATIC Accès rapide à la documentation technique de produits d'automatisation par le biais d'une vidéo (https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/109780491) Vidéo YouTube : Siemens Automation Products - Technical Documentation at a Glance (https://youtu.be/TwLSxxRQQsA) mySupport "mySupport" vous permet de tirer au mieux profit de votre Industry Online Support.
  • Page 16 Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7136-6DC00-0CA0 Vue du module ① Type et désignation ⑦ Classe de fonctions du module ② LED de diagnostic ⑧ Code couleur du type de module ③ Code de matrice 2D ⑨ Version des fonctions et du firmware ④...
  • Page 17 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes : • Module TOR de sécurité • PROFIsafe • Prend en charge le profil "RIOforFA-Safety" sur les CPU F S7-1200/1500. • Adresse PROFIsafe type 2 • 8 sorties, à commutation PP (SIL3/Cat.4/PLe) •...
  • Page 18 • Élément de détrompage électronique en pièce de rechange (numéro d'article 6ES7193- 6EF00-1AA0) Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/58649293). Passivation de sorties de sécurité pendant une durée prolongée ATTENTION Activation involontaire d'une périphérie F avec sorties de sécurité...
  • Page 19 Paramètres/plage d'adresses (Page 20). Vous trouverez des informations sur le câblage de la BaseUnit dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/58649293). Remarque Le groupe de charge du module F doit commencer par une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration.
  • Page 20 Raccordement 3.1 Schéma de branchement et de principe Schéma de principe La figure suivante montre le brochage du module de sorties TOR F-DQ 8×24VDC/0.5A PP HF sur une BaseUnit de type A0. ① Coupleur de bus de fond de panier Raccordement à...
  • Page 21 Paramètres/plage d'adresses Paramètres Paramètres du F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF ATTENTION L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction de l'application considérée, voir chapitre Cas d'application du module de périphérie F (Page 33). Les paramètres suivants sont possibles : Tableau 4- 1 Paramètres configurables Paramètres Valeurs admissibles...
  • Page 22 Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètres Valeurs admissibles Valeur par défaut Reparamétrage Validité en mode RUN Paramètres DQ : Temps de test maximal 1000 s Module • 100 s • 1000 s Disable dark test for 48 hours Inhiber Module • Inhiber •...
  • Page 23 Pour plus d'informations sur les paramètres F pour le temps de surveillance F, l'attribution d'adresses PROFIsafe (F-source address, F-destination address) et de DB de périphérie F, voir le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126/en). Voir aussi S7 Distributed Safety - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/22099875)
  • Page 24 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.1.2 Behavior after channel fault Ce paramètre détermine si l'ensemble du module F doit être passivé à la suite d'erreurs de voie ou uniquement les voies défectueuses : • "Passivate the entire module" • "Passivate channel" 4.2.1.3 Reintegration after channel fault A l'aide de ce paramètre, vous pouvez choisir comment les voies du module F sont...
  • Page 25 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2 Paramètres des voies 4.2.2.1 Temps de test maximal Ce paramètre permet de définir la durée pendant laquelle les tests avec activation et avec désactivation (test de configuration binaire complet) doivent avoir lieu dans le module. Une fois cette durée écoulée, les tests sont répétés.
  • Page 26 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.3 Activé(e) La voie est toujours activée pour ce module F. 4.2.2.4 Max. readback time dark test Fonction Les tests avec désactivation sont des tests de désactivation lors d'un test de configuration binaire. Au cours d'un test avec désactivation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci fournit le signal 1.
  • Page 27 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Réglage du délai du signal en retour du test avec désactivation Comme le délai du signal en retour du test avec désactivation s'ajoute au temps de réponse aux défauts, nous recommandons de n'utiliser le délai du signal en retour long qu'au cas où la voie de sortie ne serait pas passivée avec le délai du signal en retour court.
  • Page 28 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Impulsions de test pour test avec désactivation L'intervalle entre deux impulsions de test est de 500 ms. Émission d'impulsions de test uniquement lors du cycle de test Figure 4-2 Impulsions de test pour test avec désactivation Remarque Si le test avec déssactivation détecte une erreur, la voie concernée est désactivée et il s'ensuit le message d'erreur "Court-circuit à...
  • Page 29 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.5 Temps de relecture maximal du test avec activation Fonction Dans le cas d'un signal 0 à la sortie, un court-circuit est détecté. Au cours d'un test avec activation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci fournit le signal 0.
  • Page 30 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Impulsions de test pour le test avec activation Émission d'impulsions de test uniquement lors du cycle de test Figure 4-4 Impulsions de test pour le test avec activation Une impulsion d'activation avec durée paramétrée a lieu pendant le temps maximal de test paramétré...
  • Page 31 DB de périphérie F à l'aide de la variable ACK_NEC. Vous trouverez des informations détaillées sur le DB de périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety, Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 12/2022, A5E38578578-AB...
  • Page 32 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse Espace d'adresse Occupation d'adresses du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF Le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF occupe les plages d'adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F Octets occupés dans la CPU F : CPU F dans la zone des entrées...
  • Page 33 4.3 Espace d'adresse Pour plus d'informations... Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126). Voir aussi S7 Distributed Safety - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/22099875) Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0)
  • Page 34 Avec les applications suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe maximum. Vous effectuez le câblage sur la BaseUnit appropriée. Voir à ce sujet le chapitre Raccordement du manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/58649293). Pose du câble de masse entre bloc d'alimentation et la BaseUnit Connexion Caractères de sécurité...
  • Page 35 Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des 8 sorties TOR de sécurité est constituée de deux commutateurs P, qui constituent un commutateur PP DQ-PP .
  • Page 36 Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947. ATTENTION L'actionneur commandé...
  • Page 37 Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR La masse peut être la masse M interne ou une masse externe.
  • Page 38 Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR ATTENTION L'actionneur commandé n'est plus désactivé en cas de court-circuit transversal entre un potentiel positif (par ex. L+) et DQ-PP .
  • Page 39 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : circuit de protection d'actionneur à deux voies avec 2 sorties TOR Cas d'application : circuit de protection d'actionneur à deux voies avec 2 sorties TOR Sorties électroniques Les sorties électroniques de sécurité sont toujours réalisées en interne sur deux voies. Ainsi chacune de ces sorties peut être utilisée pour des applications jusqu'à...
  • Page 40 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : circuit de protection d'actionneur à deux voies avec 2 sorties TOR ① Coupleur de bus de fond de panier ④ Etiquette de repérage couleur avec code couleur CC02 (en option) ②...
  • Page 41 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR Chacune des 8 sorties TOR de sécurité peut être raccordée à une entrée TOR de sécurité du type 1, 2 ou 3 conformément à...
  • Page 42 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR Figure 5-4 Schéma de câblage d'une sortie du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF avec une entrée sur un module d'entrées TOR de sécurité (sans retour de masse). ATTENTION Pour exclure une valeur de process invalide sur l'entrée TOR de sécurité, le câblage doit être effectué...
  • Page 43 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR ATTENTION Lors d'un court-circuit transversal entre une sortie non passivée et non commandée et une autre sortie, un signal 1 peut apparaitre brièvement avec une durée de 2x le temps de cycle max.
  • Page 44 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR ATTENTION Un signal 1 est présent en permanence sur l'entrée TOR de sécurité en cas de court-circuit transversal entre un potentiel positif (par ex. L+) et DQ-PP .
  • Page 45 Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application : raccordement du module de sorties TOR ET 200 SP F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Cas d'application : raccordement du module de sorties TOR ET 200 SP F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Chacune des 8 sorties TOR de sécurité peut être utilisée pour la commande d'un ou de plusieurs modules de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A.
  • Page 46 Cas d'application du module de périphérie F 5.6 Cas d'application : raccordement du module de sorties TOR ET 200 SP F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0 ATTENTION Lors d'un court-circuit transversal entre une sortie non passivée et non commandée et une autre sortie, un signal 1 peut apparaitre brièvement avec une durée de 2x le temps de cycle max.
  • Page 47 Alarmes/messages de diagnostic Signalisation d'état et d'erreur Signalisation par LED La figure suivante montre les affichages par LED du F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF. ① DIAG (vert/rouge) ② Etat de la voie (vert) ③ Erreur de voie (rouge) ④ PWR (vert) Figure 6-1 Signalisation par LED Signification des signalisations par LED...
  • Page 48 Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisation d'état et d'erreur LED DIAG Tableau 6- 1 Signalisation d'erreur de la LED DIAG DIAG Description Alimentation du bus de fond de panier de l'ET 200SP incorrecte désactivée Module non paramétré clignote Module paramétré et pas de diagnostic de module activée •...
  • Page 49 Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisation d'état et d'erreur LED état de la voie/DIAG/erreur de voie Tableau 6- 3 Signalisation d'état des LED état de la voie/DIAG/erreur de voie Etat de DIAG Erreur de Description la voie voie L'adresse PROFIsafe ne correspond pas à l'adresse PROFIsafe de la configuration ou il y a une erreur globale dans le module.
  • Page 50 Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes Alarmes Introduction Le module de sorties TOR de sécurité F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarmes de diagnostic Le module F génère une alarme de diagnostic pour chacun des messages de diagnostic décrits au chapitre Messages de diagnostic (Page 51).
  • Page 51 Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes • Erreur de transmission : Données incohérentes (erreur de CRC) • Erreur de transmission : Timeout (temps de surveillance 1 ou 2 écoulé) • Module défectueux • Le chien de garde (Watchdog) a répondu • Firmware non valable/incohérent •...
  • Page 52 Après avoir corrigé l'erreur, vous devez réintégrer le module F dans le programme de sécurité. Pour plus d'informations relatives à la passivation et à la réintégration de la périphérie F, voir le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126). Tableau 6- 5 Messages de diagnostic, signification et solutions possibles Message de diagnostic...
  • Page 53 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'erre Voie/composant Le firmware du module F est incohérent. Répétez la mise à jour du firmware. temporairement indisponible Adresse cible de sécurité Le firmware du module F a détecté une •...
  • Page 54 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'erre Erreur de transmission : Le firmware du module F a détecté un • Vérifiez le paramétrage. Timeout (temps de timeout. • Assurez une communication surveillance 1 ou 2 écoulé) Causes possibles : fonctionnelle.
  • Page 55 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'erre Court-circuit à la masse Un court-circuit à la masse peut signifier : • Corrigez le câblage du process. • Il existe un court-circuit entre le câble •...
  • Page 56 Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. pour la lecture des fonctions de diagnostic ; la passivation des voies) dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 12/2022, A5E38578578-AB...
  • Page 57 F. Leur définition est présentée au chapitre Espace d'adresse (Page 31). Renvoi Vous trouverez une description détaillée de l'évaluation et du traitement des signaux d'entrée correspondants dans le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 12/2022, A5E38578578-AB...
  • Page 58 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques dans la version 12/2022. Une fiche technique avec des caractéristiques techniques actuelles est disponibles sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/pv/6ES7136-6DC00-0CA0/td?dl=en). Numéro d'article 6ES7136-6DC00-0CA0 Informations générales Désignation du type de produit...
  • Page 59 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7136-6DC00-0CA0 6 byte; 5 octets non RIOforFA ; 6 octets RIOforFA • Sorties Configuration matérielle Codage automatique • élément de détrompage électronique de type Sorties TOR Type de sortie TOR Transistor Nombre de sorties TOR sorties TOR, paramétrables Protection contre les courts-circuits min.
  • Page 60 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7136-6DC00-0CA0 Montage vertical jusqu'à 50 °C, maxi – Longueur de câble 100 m • blindé, maxi 100 m • non blindé, max. Alarmes/diagnostic/information d'état Fonctions de diagnostic Valeurs de remplacement applicables Alarmes • Alarme de diagnostic Signalisation de diagnostic par LED Oui;...
  • Page 61 4 000 m; avec déclassement • Altitude d'installation, max. Dimensions Largeur 15 mm Hauteur 73 mm Profondeur 58 mm Poids Poids approx. 48 g Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59753521) Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 12/2022, A5E38578578-AB...
  • Page 62 F. Utilisez pour cela le Tableau des temps de réaction SIMATIC STEP7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/93839056). Définition du temps de réaction pour les sorties TOR de sécurité Le temps de réaction correspond au temps qui s'écoule entre l'apparition d'un télégramme de sécurité...
  • Page 63 Temps de réaction Mode de fonctionnement : Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures – validée Temps de réaction maximal en l'absence d'erreur (Worst Case Delay Time, WCDT) t <= 5 * T cycle rb_lt Temps de réaction maximal en cas de détection d'une erreur de voie Il peut s'écouler jusqu'au passage d'une valeur de process de 0 à...
  • Page 64 Commutation de charges Commutation de charges capacitives Si un module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF est relié à des charges qui présentent une capacité trop élevée, cela peut entraîner la détection d'un court-circuit. Cause : Les capacités ne sont pas suffisamment déchargées durant le temps de relecture paramétré du test de configuration binaire.
  • Page 65 Commutation de charges B.1 Commutation de charges capacitives Solution lors de la détection d'un court-circuit 1. Déterminer le courant et la capacité de la charge. 2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus. 3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, choisissez un actionneur ayant une consommation de courant plus élevée de telle sorte que le nouveau point de travail se trouve sous la courbe.
  • Page 66 Commutation de charges B.2 Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant de charge et de la fréquence de commutation. Figure B-2 Commutation de charges inductives pour le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF en liaison avec le courant de charge et la fréquence de commutation Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 12/2022, A5E38578578-AB...

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