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Transmission des mesures / protocole
Le tableau suivant montre un exemple de séquence de valeurs de distance mesurées trans-
mises pour l'angle de départ = 10, le pas de progression angulaire = 2, l'angle d'arrêt = 18 :
Tps
Octets
0x10, 0x00
0x10, 0x01
0x10, 0x03
0x10, 0x02
0x10, 0x04
7.2.11 Caractère de contrôle
Le caractère de contrôle a une valeur comprise entre 0x01 et 0xFF.
Il est le résultat d'une combinaison XOR de tous les caractères transmis, y compris des
caractères de fonctionnement et d'options, c.-à-d. du caractère de début jusqu'au dernier
caractère devant le caractère de contrôle.
Afin d'éviter toute confusion avec le caractère de fin, le caractère de contrôle ne doit jamais
avoir la valeur 0x00. Si, lors de la combinaison XOR, le résultat calculé est 0x00, ce qui n'est
le cas que si la valeur 0x00 est transmise en tant que LSB pour la distance mesurée, alors
le caractère de contrôle 0xFF est transmis.
Attention !
Si deux zéros se suivent dans le flux des données, un octet de remplissage de valeur 255
(0xFF) est ajouté.
MSB
x
x
7.2.12 Fin
Le caractère de fin se compose de trois octets qui ont toujours la valeur 0x00,0x00,0x00.
MSB
Octet de fin 1
0
0
0
96
Désignation
Distance 1
Distance 2
Distance 3
Distance 4
Distance 5
Caractère de contrôle
x
x
x
x
LSB MSB Octet de fin 2 LSB
0
0
0
0
0
0
Signification
4096mm pour l'angle -1,44° (segment angulaire n° 10),
pas d'objet dans la zone de détection intérieure
4096mm pour l'angle -0,72° (segment angulaire n° 12),
objet dans la zone de détection intérieure
4098mm pour l'angle 0,0° (segment angulaire n° 14),
objet dans la zone de détection intérieure
4098mm pour l'angle 0,72° (segment angulaire n° 16),
pas d'objet dans la zone de détection intérieure
4100mm pour l'angle 1,44° (segment angulaire n° 18),
pas d'objet dans la zone de détection intérieure
LSB Signification des bits
Combinaison XOR de tous les caractères depuis
x
x
celui de début jusqu'à celui de contrôle
0
0
0
0
0
0
RODsoft
MSB Octet de fin 2 LSB
0
0
0
0
0
0
Leuze electronic
0
0
0
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