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Transmission des mesures / protocole
Le protocole de transmission décrit ici s'applique à la transmission des valeurs mesurées du
capteur via l'interface série (connexion X2). La structure du protocole ne peut pas être défi-
nie par l'utilisateur.
Le capteur ne peut pas recevoir les données du PC avec ce protocole ; c'est pour ainsi dire
un protocole unidirectionnel (« one-way »).
Une fois la tension d'alimentation en marche et après l'auto-test immédiatement consécutif,
le capteur ROD4-3... envoie en continu des données à l'interface série avec le protocole
décrit ici.
7.1
Comportement temporel / vitesse de transmission
Attention !
Les rapports décrits ci-dessous entre les quantités de données et les vitesses de transmis-
sion doivent impérativement être respectés lors de l'utilisation du protocole binaire pour les
applications de mesure !
La déviation du rayon laser à l'intérieur du capteur est réalisée par un miroir en rotation à
une vitesse de 25 tours par seconde, c'est-à-dire qu'1 tour (360°) prend 40ms. La mesure
a lieu lors de chaque tour sur l'ensemble de la plage de détection de 190°. Les valeurs
mesurées sont transmises pendant les 170° restants du tour, pendant lesquels aucune
mesure n'est effectuée. Ainsi, environ 18ms sont disponibles pour la transmission des
valeurs mesurées.
À une vitesse de transmission de 57,6kBit/s (réglage d'usine), 99 octets peuvent être
transmis en l'espace de 19ms (voir figure 7.1). À une vitesse de transmission de 115,2kBit/
s, le double de données (198 octets) est transmis dans le même temps, c'est-à-dire que la
transmission des mesures est deux fois plus rapide.
Leuze electronic
Transmission des mesures / protocole
RODsoft
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