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7.2.8
Angle de départ
Cette valeur indique le segment angulaire du balayage actuel à partir duquel la sortie des
valeurs mesurées commence. Valeurs possibles : 1 (0x00,0x01) à 529 (0x02,0x11). L'angle
de départ correspond au paramètre « Sortie du segment de départ » réglable dans
RODsoft.
Réglage d'usine : 1
MSB
Angle départ octet 1 LSB MSB Angle de départ octet 2 LSB Exemple
x
x
x
7.2.9
Angle d'arrêt
Cette valeur indique le segment angulaire du balayage actuel auquel la sortie des valeurs
mesurées se termine. Valeurs possibles : 1 (0x00,0x01) à 529 (0x02,0x11). L'angle d'arrêt
correspond au paramètre « Sortie du segment d'arrêt » réglable dans RODsoft.
Réglage d'usine : 529
MSB
Angle d'arrêt octet 1 LSB MSB Angle d'arrêt octet 2 LSB Exemple
x
x
x
7.2.10 Valeur mesurée de la distance
Ici, toutes les valeurs de distance mesurées entre l'angle de départ et l'angle d'arrêt et selon
le pas de progression angulaire défini ci-dessus sont transmises les unes à la suite des
autres sur 2 octets. Si la résolution de sortie est > 1*0,36°, la valeur minimale est transmise
au cours de l'intervalle de résolution.
MSB
Octet de distance 1 LSB MSB
x
x
x
Leuze electronic
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Transmission des mesures / protocole
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Octet de distance 2
x
x
x
x
x
RODsoft
0x00 0x0A : sortie segment
x
x
de départ = 9 = -1,76°
0x00 0x14 : sortie segment
x
x
d'arrêt = 19 = 1,84°
LSB Signification des bits
1 = objet détecté dans la
0/1
zone de détection intérieure
Valeur mesurée de la dis-
x
tance sur 15 bits avec une
résolution de 2mm
95
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