Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Série Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour rotoScan ROD4 plus Série:
- Mode d'emploi (85 pages) ,
- Description technique (38 pages) ,
- Mode d'emploi (113 pages)
Manuels Connexes pour Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Série
Sommaire des Matières pour Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Série
- Page 1 rotoScan ROD4… plus Scanner laser M A N U E L D ' U T I L I S A T I O N O R I G I N A L...
- Page 2 © 2015 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de ROD4… plus Leuze electronic...
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Page 3: Table Des Matières
Fonctions de la connexion Y3 .................... 27 5.4.1 Réglages par défaut de Y3 ......................27 Fonctions de la connexion Y4 .................... 27 5.5.1 Réglages par défaut de Y4 ......................28 Raccordement........................28 5.6.1 Alimentation électrique ........................ 28 Leuze electronic ROD4… plus... - Page 4 Indication d'état Ethernet ....................50 10.2 Témoins d'état ROD4… plus ..................... 51 10.2.1 Affichages de statut........................52 10.3 Codes de diagnostic et leurs causes ................. 53 Annexe ..........................57 11.1 Termes et abréviations ROD4… plus ................57 ROD4… plus Leuze electronic...
- Page 5 Figure 10.1 : Indication d'état Ethernet.................... 50 Figure 10.2 : Témoins d'état ROD4… plus..................51 Tableau 10.1 :Témoins d'état du rotoScan ROD4… plus ..............52 Tableau 10.2 :ROD4… plus - Codes de diagnostic et leurs causes ..........53 Leuze electronic ROD4… plus...
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Page 6: Généralités
La déclaration de conformité correspondante peut être réclamée auprès du fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. -
Page 7: Sécurité
La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme. Lisez la présente description technique avant de mettre l'appareil en service. L'utilisa- tion conforme suppose d'avoir pris connaissance de cette description technique. -
Page 8: Emplois Inadéquats Prévisibles
Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. Personnes qualifiées Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en service et le réglage de l'appareil. -
Page 9: Exclusion De Responsabilité
Sécurité Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte. -
Page 10: Description
Si un objet est présent à l'intérieur des contours du champ de détection, le ROD4… plus transmet cette information sur des sorties de communication configurables. Pour les tâches de mesure d'objets, le paramétrage de l'appareil s'effectue au moyen du logiciel RODplussoft. ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 11: Mesure D'objets
Le ROD4 plus et le ROD4-08 plus peuvent reconnaître des objets à partir de 20mm de diamètre et jusqu'à une distance de 4,0m, même lorsque la surface concernée est foncée. Des objets plus grands sont reconnus dans le champ de détection lointain jusqu'à une distance de 50m. Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 12: Principe De Fonctionnement
+185,04° avec une résolution angulaire de 0,36°). Chaque donnée mesurée correspond donc à un segment d'angle de 0,36°. Les valeurs mesurées sont numérotées du segment 0 (-5,04°) au segment 528 (+185,04°), voir figure 3.2. ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 13: Fonction De Mesure
La représentation graphique de l'environnement résultant du balayage est comparée aux contours des champs de détection spécifiés. Si un objet empiète sur l'un des champs de détection lors d'un balayage au moins (40ms), la réaction correspondante spécifique à l'utili- sateur est déclenchée. Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 14: Caractéristiques Spécifiques Du Rod4
Filtrage des données : valeurs minimales et maximales • Instructions en ligne • ROD4 plus et ROD4-08 plus : • Quatre champs de détection proches programmables librement (jusqu'à 30m max.) • Quatre champs de détection lointains programmables librement (jusqu'à 50m max.) ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 15: Exemples D'utilisation
Robot préhensile Mesures dimensionnelles et positionnement pour la procédure de préhension Figure 3.4 : Exemple d'application - Robot préhensile Pont roulant ROD4… plus pour le positionnement d'un pont roulant Figure 3.5 : Exemple d'application - Pont roulant Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 16: Détection D'objet (Seulement Rod4 Plus Et Rod4-08 Plus)
Figure 3.6 : Exemple d'application - Mesure de dimensions 3.4.2 Détection d'objet (seulement ROD4 plus et ROD4-08 plus) Système de Transport sans Conducteur ROD4… plus, l'œil du robot nettoyeur Figure 3.7 : Exemple d'application - Robot de nettoyage ROD4… plus Leuze electronic... - Page 17 Figure 3.8 : Exemple d'application - Parking automatique Entrepôt à haut rayonnage Contrôle de non-dépassement pour éviter les collisions avec un appareil de contrôle des rayonnages Figure 3.9 : Exemple d'application - Entrepôt à haut rayonnage Leuze electronic ROD4… plus...
- Page 18 • Reconnaissance de personnes / dénombrement de personnes • Sécurité de locaux / surveillance de façades • Contrôle des entrées • Mesure de contours • Détermination de la taille de paquets / de volumes • etc. ROD4… plus Leuze electronic...
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Page 19: Montage
L'axe de rotation du miroir tournant est l'origine des mesures de la distance (a sur la figure 9.3). Système de fixation BT ROD4… plus voir chapitre 8.2.6. Remarque ! Un arrière-plan fortement réfléchissant (ex. rétroréflecteurs) peut dans certains cas provo- quer une plus grande inexactitude de la mesure. Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 20: Raccordement Électrique
Liaison pour le paramétrage unique- ment b Prise mâle Y1 (14 pôles, M16) c Prise femelle Y3 (5 pôles, M12) Figure 5.1 : Raccordement du rotoScan ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 21: Fonctions Des Connexions Y1 À Y4
• Réglage d'usine : transmission des don- Prise mâle M12 nées mesurées à 115kbit/s 8 pôles • Paramétrage, transmission des données de mesure, diagnostic avec RODplussoft Tableau 5.1 : Raccordement du ROD4… plus – Y1 à Y4 Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 22: Affectation De La Prise Pour La Connexion Y1
Ne pas affecter ! Ne pas affecter ! Tableau 5.2 : Affectation des prises pour la connexion Y1 Remarque ! Pour les interfaces Y1 à Y4, des câbles surmoulés sont disponibles. Voir « Accessoires » page 37. ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 23: Affectation De La Prise Pour La Connexion Y2 (Ethernet)
Affectation de la prise pour la connexion Y3 (service) Broche Signal Description Ne pas affecter ! Communication des données, envoi Communication des données, masse Communication des données, réception Ne pas affecter ! Tableau 5.6 : Affectation des prises pour la connexion Y3 Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 24: Affectation De La Prise Pour La Connexion Y4 (Rs 232/Rs 422)
Sélection RS 232 / RS 422, RS 422 RS 232 : broche 6 non connectée RS 422 : pont sur la broche 5 Ne pas affecter ! Ne pas affecter ! Tableau 5.7 : Affectation des prises pour la connexion Y4 ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 25: Fonctions De La Connexion Y1
• La paire de champs de détection 1 (Y1-E) est inactivée lorsque la tension est coupée au niveau de la broche Y1-E. • À ce stade, la paire de champs de détection 2 (Y1-G) est active Leuze electronic ROD4… plus... - Page 26 à ce que le ROD4… plus effectue la commutation en respectant le temps de réaction. Attention ! Si vous choisissez plus de deux paires de champs de détection, le ROD4… plus signale un incident en sortie ALARM1 (Y1-R) et sur la LED correspondante dans la zone d'affichage. ROD4… plus Leuze electronic...
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Page 27: Câblage De Sortie
à l'état « low », indépendamment de son paramétrage. « ALARM2 » (Y1-P) L'état de sortie « low » signale toujours des états d'avertissement et d'incident, indépendam- ment du paramétrage de la sortie « ALARM1 » (Y1-R). Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 28: Restart
D-ET1 à l'extrémité libre du câble. 5.3.1 Réglages par défaut de Y2 Au départ d'usine, l'interface Ethernet est configurée de la manière suivante : • Adresse IP : 192.168.60.3 • Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 29: Fonctions De La Connexion Y3
STX et se termine toujours par une instruction ETX. Pour la transmission des données de mesure via l'interface RS 232/RS 422, veuillez utiliser le câble surmoulé K-D M12A-8P… (accessoire). Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 30: Réglages Par Défaut De Y4
E, G, J, ou L. • Positionnez un objet dans le champ de détection proche de la paire de champs de détection activée auparavant. Si le ROD4… plus a reconnu l'objet, l'indication d'état suivante apparaît (voir aussi chapitre 10.2) : ROD4… plus Leuze electronic... - Page 31 Si elle n'est pas allumée, cela veut dire qu'il y a encore des objets dans le champ de détection proche. Dans ce cas, modifiez la position du bouton et refaites le test. Leuze electronic ROD4… plus...
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Page 32: Intégration Au Système De Commande (Seulement Rod4 Plus Et Rod4-08 Plus)
K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices Fn1 (Y1-N) et Fn2 (Y1-O). Les deux sorties semi-conductrices possèdent un système électronique de limitation du courant interne et sont protégées en cas d'incident par le fusible SI 2. ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 33: Exemple De Branchement 2 : Avec Commutation De Paires De Champs De Détection
« WA ». Les relais K1 et K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (ferme- ture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices de sécurité Fn1 (Y1-N) et Fn2 (Y1-O). Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 34: Mise En Service
Y3 pour la configuration de l'appareil est obligatoire pour pouvoir employer le logiciel RODsoft. Remarque ! Vous trouverez la description des programmes dans les manuels d'utilisation qui se trouvent également sous forme de fichier PDF sur le CD inclus dans la livraison. ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 35: Configuration De La Méthode De Mesure Avec Rodplussoft
Ainsi, il est possible, par exemple, de programmer la commande d'un système de transport sans conducteur de manière à ce qu'elle englobe grossièrement tout le secteur situé devant le ROD4… plus en fonctionnement normal. Lorsqu'un obstacle est détecté, un nouveau Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 36: Définition De Champs De Détection Avec Rodsoft (Seulement Rod4 Plus Et Rod4-08 Plus)
RODsoft. Valeurs mesurées actuelles (ligne jaune) Champ de détection lointain (ligne verte) Champ de détection proche (ligne rouge) Figure 6.1 : Interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 37: Fixation Et Orientation De L'appareil
ROD4… plus peut être mis en service. Une fois l'alimentation en tension du ROD4… plus mise en route, la LED rouge de la boîte d'interface s'allume, signalant que le ROD4… plus est prêt à fonctionner. Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 38: Contrôle Et Entretien
Pour le nettoyage, n'utilisez pas de solvant ni de produit à l'acétone. Cela risque de troubler la fenêtre du boîtier. Si le contrôle de la fenêtre signale une vitre sale même après le nettoyage, celle-ci doit être remplacée par une nouvelle vitre. ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 39: Contenu De La Livraison Et Accessoires
Câble de raccordement M12 RS 232/RS 422, prise femelle 50106882 K-D M12A-8P-10m-PUR axiale M12/extrémité de câble ouverte, 8 pôles, longueur de câble 10m 50108991 D-ET1 Prise mâle RJ45 pour Industrial Ethernet, à câbler soi-même 50038066 BT ROD4 Système de montage/fixation pour le ROD4 Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 40: Brochage Du Câble Kb-014S
Broche Signal Couleur du Broche sur prise conducteur femelle Sub-D Brun Blanc Bleu Noir Gris 8.2.3 Brochage du câble KB ET-…-SA-RJ45 (câble croisé) Prise mâle Broche Signal Couleur du Broche RJ45 conducteur Jaune Orange Blanc Bleu ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 41: Brochage Du Câble K-D M12A-8P
Couleur du conducteur Jaune Orange Blanc Bleu 8.2.5 Brochage du câble K-D M12A-8P-… Prise femelle Broche Signal Couleur du conducteur Tx+/TxD Blanc Brun Vert Rx+ / RxD Jaune GND/blin- Gris dage RS 422 Rose Bleu Rouge Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 42: Système De Fixation Bt Rod4
Le dispositif de montage permet en outre une pente latérale de ± 4°. Vue de côté Vue d'ensemble Surface de montage du scanner des pièces Toutes les mesures en mm Figure 8.1 : Encombrement du BT ROD4 ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 43: Caractéristiques Techniques
Rayon du champ de détection loin- ROD4 plus: 0 … 50m tain ROD4 plus : à partir d'1,8% min. (mat-noir) Degré de réflexion ROD4-08 plus : à partir de 6% min. Dimension de l'objet voir figure 9.1 Leuze electronic ROD4… plus... - Page 44 PNP, 100mA max. En particulier en zone lointaine, le ROD4-08 plus ne reconnaît que les gros objets et les objets avec un fort coefficient de réflexion. Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Champs de détection ROD4… plus Leuze electronic...
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Page 45: Données Électriques
Avec RODplussoft, les trois interfaces peuvent être utilisées pour le paramétrage. La transmission des données de mesure peut au choix s'effectuer via Y2 ou Y4. RODsoft ne peut communiquer avec le ROD4… plus que via l'interface Y3. Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 46: Logiciel
ROD4-08 plus : Vitesse de balayage ROD4-50 plus : 50balayages/s, soit 20ms/ ROD4-56 plus : balayage ROD4-58 plus Classe laser 1 conforme à IEC 60825-1:2007 Longueur d'onde 905nm (lumière infrarouge) Durée de l'impulsion Puissance de sortie max. (peak) ROD4… plus Leuze electronic... - Page 47 Caractéristiques techniques Caractéristiques optiques Divergence du faisceau 2mrad Base de temps 100s Dimensions du faisceau voir diagramme (figure 9.2) Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Données optiques Leuze electronic ROD4… plus...
- Page 48 Réflexion en % pour le ROD4-08 plus 10000 Réflecteur 1000 plâtre blanc, papier carton gris (18%) velours côtelé noir Distance en m Figure 9.1 : Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic...
- Page 49 Caractéristiques techniques Dimensions du rayon en mm Hauteur du spot Y Largeur du spot X Distance en m Figure 9.2 : Dimensions type du faisceau du ROD4… plus Leuze electronic ROD4… plus...
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Page 50: Caractéristiques Ambiantes
5 (utilisation interdite sur les véhicules munis de moteurs à combustion interne) Moteur du miroir tournant moteur à courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement à billes sans entretien Tableau 9.6 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 51: Encombrement Rod4
Caractéristiques techniques Encombrement ROD4… plus Origine de la mesure Plan de balayage Toutes les mesures en mm Figure 9.3 : Encombrement ROD4… plus Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 52: États, Incidents Et Réparation Des Erreurs
IP65. Lorsque l'appareil est hors tension, ce cache rend les LED invi- sibles. Figure 10.1 : Indication d'état Ethernet LED Couleu Fonction / signification Rouge système Ethernet prêt Rouge liaison Ethernet établie Rouge transmission de données par Ethernet active ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 53: Témoins D'état Rod4
Fn sont actives • clignotant lentement (CL) à env. 1Hz :message d'avertissement Jaune • clignotant rapidement (CR) à env. 4Hz :message d'incident • allumage continu (AC) :blocage au redémarrage verrouillé Leuze electronic ROD4… plus... -
Page 54: 10.2.1 Affichages De Statut
• le champ de détection proche est occupé, • les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont bloquées, • la sortie « ALARM1 » (Y1-R) est activée CR = clignotement rapide de la LED jaune Tableau 10.1 :Témoins d'état du rotoScan ROD4… plus ROD4… plus Leuze electronic... -
Page 55: Codes De Diagnostic Et Leurs Causes
; défaillance interne Après le démarrage, le régime du moteur Commande du moteur pendant l'initiali- 1003 ne reste pas constant ; dépassement de sation temps imparti Tableau 10.2 :ROD4… plus - Codes de diagnostic et leurs causes Leuze electronic ROD4… plus... - Page 56 Le chien de garde a détecté un événement 1907 Test du chien de garde externe (écart de régime), il peut s'agir d'une rota- tion du boîtier du ROD4… plus Tableau 10.2 :ROD4… plus - Codes de diagnostic et leurs causes ROD4… plus Leuze electronic...
- Page 57 Traitement des entrées de la qui se produit ne correspond pas à celle 2800 commutation des champs de détection programmée dans les données du ROD4… plus Tableau 10.2 :ROD4… plus - Codes de diagnostic et leurs causes Leuze electronic ROD4… plus...
- Page 58 ROD4… plus Contrôle de l'autorisation d'accès à l'aide Mot de passe unique entré et confirmé 3016 d'un mot de passe à usage unique faux Tableau 10.2 :ROD4… plus - Codes de diagnostic et leurs causes ROD4… plus Leuze electronic...
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Page 59: Annexe
Commutation de paires de champs (anglais « field pair switch »). FPS1 Commutation de paires de champs sur la paire de champs 1. Segment de mesure Région définie par un angle de début et un angle d'arrêt, dont les mesures sont retransmises par le ROD4… plus. Leuze electronic ROD4… plus... - Page 60 Annexe Segment angulaire La zone d'analyse du ROD4… plus est subdivisée en 529 segments angulaires. Un segment angulaire mesure 0,36°. Le système retransmet une mesure pour chaque segment angulaire. ROD4… plus Leuze electronic...