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Transmission des mesures / protocole
7.2.5
Option 3
L'octet d'option 3 sera transmis seulement si le bit 0 et le bit 1 de l'octet d'option 1 sont à 1
et si le bit 7 de l'octet d'option 2 est à 1. Il indique quelles paires de zones sont transmises
dans l'octet d'option 2 comme zone de détection 1 et comme zone de détection 2.
MSB
1
1
1
0/1
7.2.6
Numéro de balayage
Le numéro de balayage peut être utilisé pour déterminer l'intervalle temporel entre deux
balayages transmis. Il est augmenté de 1 par le capteur lors de chaque balayage. Le capteur
saisit 25 balayages individuels par seconde.
Le numéro de balayage lui-même comprend 32 bits. Afin qu'une petite valeur ne produise
pas de double zéro (c.à.d. une séquence de début) lors de la transmission de 4 octets, des
octets de remplissage à la valeur 0xFE sont intercalés entre les différents octets du numéro
de balayage.
MSB
Octet 3
xxxx xxxx
7.2.7
Pas de progression angulaire
Le pas de progression angulaire donne l'écart angulaire entre deux valeurs mesurées trans-
mises consécutivement comme un multiple de 0,36 °. Le pas de progression angulaire
dépend de la valeur qui a été réglée pour le paramètre « Résolution de sortie » dans
RODsoft (réglage par défaut 4*0,36° = 1,44°).
Réglage d'usine : 1
MSB
Pas de progression angulaire
x
x
94
Octet d'option 3
E1.2 E1.1 E1.0
E2.2 E2.1 E2.0
Numéro de balayage (8 octets)
Octet de
remplis-
Octet 2
sage
1111 1110
xxxx xxxx
x
x
x
x
LSB Signification des bits
001 : zone de détection 1 = paire de zones 1 à
111 : zone de détection 1 = paire de zones 7
001 : zone de détection 2 = paire de zones 1 à
111 : zone de détection 2 = paire de zones 7
donne l'état des sorties Fn1/Fn2
0 = sorties Fn1/Fn2 coupées
Octet de
remplis-
Octet 1
sage
1111 1110
xxxx xxxx
LSB Exemple
x
x
0000 0101 : pas de progression angulaire = 1,8°
RODsoft
Octet de
remplis-
Octet 0
sage
1111 1110
xxxx xxxx
Leuze electronic
LSB
Octet de
remplis-
sage
1111 1110
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