Mise en service
5.4 Mise en service des fonctions de régulation
Remarque
Conditions de basculement
Pour basculer de PTI ou IPos à S ou T, il est recommandé de procéder au basculement du
mode de régulation une fois que le signal INP (en position) est à l'état haut.
Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode
de régulation seulement une fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min.
5.4.2
Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne
Comme indiqué précédemment, le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux
canaux pour l'entrée de train d'impulsions de consigne :
● Entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions
● Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse
Il est possible de sélectionner l'un de ces deux canaux en réglant le paramètre p29014 :
Les entrées de train d'impulsions de position proviennent de l'un des deux groupes de
bornes suivants :
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTIA_24P), X8-37 (PTIA_24M), X8-38 (PTIB_24P), X8-39 (PTIB_24M)
5.4.3
Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train
d'impulsions de consigne :
● Impulsion de voie AB
● Impulsion + sens
Pour les deux formes, la logique positive et la logique négative sont prises en charge.
Forme d'entrée de train
d'impulsions
Impulsion de voie AB
Impulsion + sens
96
Paramètre
Valeur
p29014
0
1
Logique positive = 0
Marche avant (ho-
raire - CW)
Canal d'entrée de train d'impulsions de consigne
Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions
haute vitesse
Entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions
Marche arrière (anti-
horaire - CCW)
Logique négative = 1
Marche avant (ho-
Marche arrière (anti-
raire - CW)
horaire - CCW)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Valeur par défaut
✓