N° de par.
Nom
2. IPos
–
Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque la vitesse
de consigne de position fixe est supérieure au seuil.
–
Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque la valeur
IPos est inférieure au seuil.
p29133
Condition de commutation
de gain : Vitesse réelle
Description : Active le seuil de vitesse pour la commutation de gain. Si la fonction de commutation de gain est
activée et que cette condition est sélectionnée :
Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque la vitesse réelle
•
du moteur est supérieure au seuil.
Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque la vitesse réelle
•
du moteur est inférieure au seuil.
p29139
Commutation de gain
Constante de temps
Description : Constante de temps pour la commutation de gain. Régler ce paramètre pour éviter les commuta-
tions de gain trop fréquentes qui réduisent la fiabilité du système.
p29140
PI vers P : Sélection du
mode
Description : Sélectionne une condition pour la commutation du mode PI vers le mode P dans la régulation de
vitesse.
0 : Désactivé
•
1 : Le couple est plus élevé qu'une valeur de réglage paramétrable.
•
2 : Utilisation du signal d'entrée TOR (G-CHANGE).
•
3 : La vitesse est plus élevée qu'une valeur de réglage paramétrable.
•
4 : L'accélération est plus élevée qu'une valeur de réglage paramétrable.
•
5 : L'écart des impulsions est plus élevé qu'une valeur de réglage paramétrable.
•
Remarque : La fonction de commutation PI/P ne peut être utilisée que si la fonction d'optimisation automa-
tique (p29021 = 0) et la fonction de commutation de gain sont désactivées.
p29141
Condition de commuta-
tion PI vers P : Couple
Description : Active le seuil de couple pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation PI/P est acti-
vée et que cette condition est sélectionnée :
Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque le couple réel est supérieur au seuil.
•
Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque le couple réel est inférieur au seuil.
•
p29142
Condition de commuta-
tion PI vers P : Vitesse
Description : Active le seuil de vitesse pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation PI/P est acti-
vée et que cette condition est sélectionnée :
Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque la vitesse réelle est supérieure au seuil.
•
Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque la vitesse réelle est inférieure au seuil.
•
p29143
Condition de commutation
PI vers P : Accélération
Description : Active le seuil d'accélération pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation PI/P est
activée et que cette condition est sélectionnée :
Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque l'accélération réelle est supérieure au seuil.
•
Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque l'accélération réelle est inférieure au seuil.
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Min
Max
0
2 147 000 064 100
8
1000
0
5
0
300
0
210 000
0
30 000
6.2 Liste des paramètres
Réglage
Unité
Type de
d'usine
données
tr/min
20
ms
0
-
200
%
2000
tr/min
20
rev/s²
Paramètres
Effectif Modi-
fiable
Float
IM
T
Float
IM
T
U16
IM
T
Float
IM
T
Float
IM
T
Float
IM
T
125