Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 112

Paramètres
6.2 Liste des paramètres
N° de par. Nom
Dépendance : Se reporter à F07451.
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2545 * RPos Délai de position-
nement
Description : Réglage du délai de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance : La plage de p2545 dépend de p2543.
Se reporter à : p2543, p2544 et F07451
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2546 * RPos Surveillance dyna-
mique de l'écart traînage
Plage tolérance
Description : Réglage de la plage de tolérance pour la surveillance dynamique de l'écart de traînage.
Si l'écart de traînage dynamique (r2563) dépasse la tolérance configurée, un défaut correspondant est géné-
ré.
Pour un moteur équipé d'un codeur incrémental, la valeur par défaut est 3000. Pour un moteur équipé d'un
codeur absolu, la valeur par défaut est 629146.
Valeur = 0 : La surveillance dynamique de l'écart de traînage est désactivée.
Dépendance : Se reporter à r2563, F07452
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2571 Vitesse maximale IPos
Description : Réglage de la vitesse maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos).
Remarque : La vitesse maximale est active dans tous les modes de fonctionnement du positionneur simple.
La vitesse maximale pour le positionneur simple doit être alignée sur la vitesse maximale de la commande de
vitesse.
p2572 ** Accélération maximale
IPos
Description : Réglage de l'accélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos).
Remarque : L'accélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction d'accélération programmée agit sur l'accélération maximale.
Mode "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction d'accélération est prise en compte.
Modes "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale.
p2573 ** Décélération maximale
IPos
Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos).
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Min Max
0,00 100 000,00
0 2 147 483 647 3000/629146
1 40 000 000
1 2 000 000
1 2 000 000
Réglage Unité Type de
d'usine données
1000,00 ms
LU
30 000 1000
LU/min
En fonction du 1000 L
moteur U/s²
En fonction du 1000 L
moteur U/s²
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Effectif Modi-
fiable
Float IM T, U
U32 IM T, U
U32 IM T, U
U32 IM T
U32 IM T