Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 113

N° de par. Nom
Remarque : La décélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction de la décélération programmée agit sur la décélération maximale.
Mode "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction de la décélération est prise en compte.
Modes "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction de la décélération n'est prise en compte. L'axe freine avec la décélération maximale.
p2574 ** Limitation des à-coups
IPos
Description : Réglage de la limitation des à-coups.
Dépendance : Se reporter à p2572, p2573 et p2575
Remarque : La limitation des à-coups est convertie en interne en durée d'à-coups comme suit :
Durée d'à-coups Tr = max(p2572, p2573)/p2574
p2575 PoS Limitation des à-
coups Activation
Description : Activation de la limitation des à-coups.
0 : La limitation des à-coups est désactivée.
•
1 : La limitation des à-coups est activée.
•
Dépendance : Se reporter à p2574
p2580 EPOS Fin de course
logiciel Moins
Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement négatif.
Dépendance : Se reporter à p2581, p2582
p2581 EPOS Fin de course
logiciel Plus
Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement positif.
Dépendance : Se reporter à p2580, p2582
p2582 EPOS Fin de course
logiciel Activation
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation des "Fins de course logicielles".
Dépendance : Se reporter à p2580, p2581
Attention : Fin de course logiciel activé :
- L'axe est référencé.
Fin de course logiciel désactivé :
- Correction de modulo activée.
- La prise de référence est effectuée.
Important : Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement est démarré et l'axe s'arrête sur le fin de course logiciel. Une alarme correspondante
est générée et le bloc de déplacement est interrompu. Les blocs de déplacement avec une position valide
peuvent être activés.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement n'est pas démarré dans le mode "Blocs de déplacement" et un défaut correspondant
est généré.
L'axe se trouve en dehors de la plage de déplacement valide :
Si l'axe se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement valide, une alarme correspondante est générée.
Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés.
Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Min Max
1 100 000 000
0 1
-2 147 482 648 2 147 482 647 -2 147 482 648 LU
-2 147 482 648 2 147 482 647 2 147 482 647 LU
- -
6.2 Liste des paramètres
Réglage Unité Type de
d'usine données
10 000 1000 L
U/s
3
0 -
0 -
Paramètres
Effectif Modi-
fiable
U32 IM T, U
U32 IM T
I32 IM T, U
I32 IM T, U
U32/Bin IM T
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