Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 114

Paramètres
6.2 Liste des paramètres
N° de par. Nom
p2583 EPOS Compensation du
jeu à l'inversion
Description : Réglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou négatif.
= 0 : La compensation du jeu à l'inversion est désactivée.
•
> 0 : jeu positif (cas normal)
•
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du codeur précède la mesure réelle.
< 0 : jeu négatif
•
La mesure réelle précède la mesure du codeur en cas d'inversion du sens de marche.
Dépendance : Si un axe à l'arrêt est référencé par "Définir point de référence" ou si un axe positionné est
enclenché avec un codeur absolu, alors le réglage de p2604 est pertinent pour la spécification de la valeur de
compensation.
p2604 = 1 :
déplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
déplacement dans le sens négatif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
p2604 = 0 :
déplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est appliquée.
déplacement dans le sens négatif -> Une valeur de compensation est appliquée immédiatement.
Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604 n'est
pas pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents.
Se reporter à : p2604
p2599 CO: EPOS Coordonnées
du point de référence
Valeur
Description : Réglage de la valeur de position correspondant aux coordonnées du point de référence. Cette
valeur est définie en tant que position actuelle de l'axe après la prise de référence ou le référencement.
Dépendance : Se reporter à p2525
p2600 EPOS Prise de référence
Décalage du point de
référence
Description : Réglage du décalage du point de référence lors de la prise de référence.
p2604
EPOS Prise de référence
Sens de départ
Description : Réglage de la source de signal pour le sens de départ de la prise de référence.
Etat logique 1 : démarrage dans le sens négatif.
•
Etat logique 0 : démarrage dans le sens positif.
•
Dépendance : Se reporter à p2583
p2605 EPOS Prise de référence
Vitesse d'approche Came
de référence
Description : Réglage de la vitesse d'approche de la came de référence lors de la prise de référence.
Dépendance : La prise de référence démarre à la vitesse d'approche de la came de référence uniquement en
présence d'une came de référence.
Voir aussi p2604, p2606
Remarque : La correction de vitesse est effective lors de l'approche de la came de référence. Si l'axe se
trouve déjà sur la came de référence lors du lancement de la prise de référence, alors l'approche du top zéro
est commencé immédiatement.
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Min Max
-200 000 200 000
-2 147 482 648 2 147 482 647 0
-2 147 482 648 2 147 482 647 0
- -
1 40 000 000
Réglage Unité Type de
d'usine données
0 LU
LU
LU
0 -
5000 1000
LU/min
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Effectif Modi-
fiable
I32 IM T, U
I32 IM T, U
I32 IM T, U
U32/Bin IM T
U32 IM T, U