Paramètres
6.2 Liste des paramètres
N° de par.
Nom
p29144
Condition de commuta-
tion PI vers P : Écart des
impulsions
Description : Active le seuil de l'écart des impulsions pour la commutation PI/P. Si la fonction de commutation
PI/P est activée et que cette condition est sélectionnée :
Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque l'écart des impulsions réel est supérieur au seuil.
•
Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque l'écart des impulsions réel est inférieur au seuil.
•
p29230
Sélection direction MDI
Description : Sélection direction MDI :
0 : Positionnement absolu dans la distance la plus courte
•
1 : Positionnement absolu dans le sens positif
•
2 : Positionnement absolu dans le sens négatif
•
p29240
Sélection Mode de réfé-
rencement
Description : Sélection du mode de référencement.
0 : Référencement avec signal externe REF
•
1 : Référencement avec came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
•
2 : Référencement avec top zéro uniquement
•
3 : Référencement avec came de référence externe (CCWL) et top zéro
•
4 : Référencement avec came de référence externe (CWL) et top zéro
•
p29241
Sélection du mode de
positionnement
Description : Règle le mode de déplacement pour PoS :
0 : Signifie un déplacement relatif
•
1 : Signifie un déplacement absolu
•
2 : Mode positif
•
3 : Mode négatif
•
p29242
Mode de suppression des
impulsions
Description : Sélectionne le mode de suppression des impulsions
0 : Désactivé
•
1 : Signifie la suppression des impulsions à un niveau élevé
•
2 : Signifie la suppression des impulsions sur le front montant
•
p29243
Activer le suivi de posi-
tionnement
Description : Activation du suivi de position.
0 : Désactivé
•
1 : Activé
•
p29244
Rotations virtuelles du
codeur absolu
Description : Configuration du nombre de rotations à traiter pour un codeur avec fonction de suivi de position
activée (p29243 = 1).
p29245
Etat du mode axe
Description : Mode modulo/linéaire :
0 : Axe linéaire
•
1 : Axe modulo
•
126
Min
Max
0
2 147 483 647 30 000
0
2
0
4
0
3
0
2
0
1
0
4096
0
1
Réglage
Unité
Type de
d'usine
données
LU
0
-
1
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Effectif Modi-
fiable
U32
IM
T
I16
IM
T
I16
IM
T
U16
IM
T
U16
IM
T
I16
IM
T
U32
IM
T
U32
IM
T