Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 120

Paramètres
6.2 Liste des paramètres
N° de par. Nom
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé lorsque le moteur fonctionne ; s'il n'est pas
•
réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 3 : S'il n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé une seule fois et l'estimateur
•
d'inertie est automatiquement désactivé lorsque l'estimation est terminée. Si le bit est défini sur 1, le rap-
port du moment d'inertie est estimé en temps réel et le contrôleur adapte les paramètres en continu. Il est
recommandé d'enregistrer les paramètres lorsque le résultat de l'estimation est satisfaisant. Lors de la
mise sous tension suivante du variateur, le contrôleur démarrera avec les paramètres optimisés.
Bit 6 : Adaptation du filtre de consigne de courant. Cette adaptation peut être nécessaire si une fréquence
•
de résonance mécanique change en cours de fonctionnement. Elle peut également atténuer une fré-
quence de résonance fixe. Une fois la régulation stabilisée, ce bit doit être désactivé et les paramètres en-
registrés dans une mémoire non volatile.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce
•
point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe
avec la réponse dynamique la plus faible.
p29025 Optimisation : Configura-
tion globale
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton et en
temps réel.
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge, ou dans
•
le cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans
la régulation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur de position sont
augmentées. Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation anticipatrice de vitesse (bit 3 =
1) ou la régulation anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : À de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin d'éviter
•
bruit et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
•
Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
•
Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
•
Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
•
Remarque :
Régulation anticipatrice de vitesse
Le bit 3 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement après le réglage d'usine.
•
Le bit 3 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
•
Régulation anticipatrice de couple
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si les conditions suivantes sont remplies simultané-
•
ment :
– Fonctionnement avec les variateurs 200 V
– Fonctionnement en mode de régulation S (p29003 = 2).
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si l'une des conditions suivantes est remplie :
•
– Fonctionnement avec les variateurs 400 V
– Fonctionnement dans tous les modes de régulation, sauf pour le mode de régulation S (p29003 ≠ 2).
Le bit 4 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
•
p29026 Optimisation : Durée du
signal de test
Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton.
120
Min Max
0 0x003f
0 5000
Réglage Unité Type de
d'usine données
0x0004 -
2000 ms
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Effectif Modi-
fiable
U16 IM T
U32 IM T