Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 29

Recyclage et mise au rebut
Pour assurer le recyclage et la mise au rebut des appareils en fin de vie dans le respect de
l'environnement, prendre contact avec une société certifiée pour l'élimination des appareils
électriques et électroniques et respecter les prescriptions en vigueur dans le pays.
2.4 Liste des fonctions
Fonction
Régulation de position via l'entrée
de train d'impulsion (PTI)
Régulation interne de position
(IPos)
Régulation de vitesse (S)
Régulation de couple (T)
Modes de régulation étendus
Système de position absolue
Commutation de gain
Commutation PI/P
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005
Description
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
deux canaux d'entrée de train d'impulsions : signal différen-
tiel 5 V ou signal simple 24 V. Permet également le lissage
de position selon une courbe S.
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
commandes internes de positionnement (jusqu'à 8 groupes
de commandes) et de définir l'accélération ou la vitesse de
positionnement.
Permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation du
moteur en toute souplesse via des commandes analo-
giques externes de régulation de vitesse (0 à ±10 V CC) ou
via des commandes internes de régulation de vitesse (jus-
qu'à 7 groupes de commandes).
Permet de contrôler le couple de sortie du moteur en toute
souplesse via des commandes analogiques externes de
contrôle de couple (0 à ±10 V CC) ou via des commandes
internes de contrôle de couple. Permet également la mise
en œuvre de fonctionnalités de limitation de vitesse pour
éliminer tout risque de survitesse du moteur en marche à
vide.
Permet de commuter en toute souplesse entre le mode
régulation de position, le mode régulation de vitesse et le
mode régulation de couple.
Permet l'exécution de tâches de contrôle de mouvements
(Motion Control) immédiatement après la mise sous tension
du système avec codeur absolu, sans besoin de référen-
cement ou remise à zéro préalable.
Permet de commuter les différents gains de régulation au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes, avec
moteur en rotation ou à l'arrêt, afin d'atténuer le bruit, ré-
duire le temps de positionnement ou améliorer la stabilité
de fonctionnement du système.
Permet de commuter du mode de régulation proportionnelle
(P) au mode de régulation proportionnelle-intégrale (PI) au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes afin
de les excès de vitesse lors de l'accélération/décélération
(en mode régulation de vitesse) ou réduire le temps de
stabilisation et supprimer toute vitesse trop lente lors du
positionnement (en mode régulation de position).
Informations générales
2.4 Liste des fonctions
Mode de régulation
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
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