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Maintenance
7.5. Dépannage
Observation ou erreur
Absence de vide dans le cir-
cuit
Vide insuffisant dans le cir-
cuit
Mauvaise qualité de préhen-
sion
Signal fantôme. La présen-
ce de pièce n'est en contact
avec aucun objet.
Le robot passe en mode sé-
curité
La pompe fait du bruit
Perte soudaine de la fonc-
tion
La mousse s'use trop rapi-
dement
Les pièces ne sont pas libé-
rées
piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
Sous-sys-
Actions
tème
Pompe
Vérifier l'alimentation
Pompe
Vérifier la présence de fuites
Ventouse
Vérifier l'état des ventouses
Ventouse
Nettoyer le filtre des ventouses
Ventouse
Nettoyer le clapet piSAVE
se
Généralités
Vérifier le joint torique chargé
d'assurer l'étanchéité entre la
pompe et le préhenseur
Pompe
Réglage des niveaux de consi-
gne ES
Ventouse
Vérifier l'angle et l'ajustement
des ventouses
Ventouse
S'assurer d'utiliser la bonne ven-
touse
Préhenseur à
Nettoyer les micro-trous
mousse
Préhenseur à
Nettoyer le filtre en mousse
mousse
(pour les préhenseurs à filtre)
Généralités
Le levage est trop lent. Ralentir
le levage, éviter les pics d'accé-
lération.
Ventouse
Nettoyer le filtre des ventouses
Préhenseur à
Nettoyer les micro-trous
mousse
Pompe
Réinitialisation du robot
Pompe
Vérifier la présence de fuites
Pompe
Vérifier les connexions
Préhenseur à
Réduire l'usure en saisissant pa-
mousse
rallèlement à la surface de la
pièce de travail.
Pompe
Vérifier les paramètres de libé-
ration et les ajuster éventuelle-
ment. Voir les réglages ATR et IR
au chapitre 6.1
Remarque
L'alimentation est indiquée à l'écran et
doit être de 24 V ± 10 %
Des fuites imprévues dans le système
peuvent provoquer un bruit inattendu
de la pompe ou une chaleur excessive.
Rechercher toute trace d'usure ou
d'endommagement. La ventouse est-
elle adaptée à l'objet ?
Un filtre colmaté peut être interprété
comme un signal « prêt à enlever » par
la pompe
®
sen-
Activer la fonction « prise double »
Rechercher toute trace d'usure ou
d'endommagement. Serrer les vis de
raccordement au bon couple (4 vis)
Un niveau de vide trop faible impacte
la force de levage.
-
L'application de préhension peut né-
cessiter le recours à d'autres types de
ventouses
-
-
-
-
-
Un court-circuit dans le robot dû à une
utilisation imprudente l'obligera à pas-
ser en mode sécurité.
Des fuites imprévues dans le système
peuvent provoquer un bruit inattendu
de la pompe ou du moteur.
Les connexions mal fixées pendant
l'installation peuvent se desserrer pen-
dant le fonctionnement.
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