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piab piCOBOT Electric UR e Serie Manuel page 24

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5.4. Paramètres du menu
Paramétrage
Paramétrage
Consigne de présence de
pièce
Hystérésis de présence de
pièce
Consigne de pièce sécuri-
sée
Hystérésis de pièce sécuri-
sée
Consigne d'économie
d'énergie
Hystérésis d'économie
d'énergie
Durée de libération auto-
matique basée sur la minu-
terie
Temps de filtration de libé-
ration intelligente
Durée du contrôle d'auto-
adhérence
Consigne du contrôle d'au-
to-adhérence
RETOUR - La touche Retour permet de quitter le menu de paramétrage et de revenir au menu supérieur.
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Nom du
Valeur
menu
prédé-
finie
Consigne PP
40 [12]
Hystérésis
2 [0,6]
PP
Consigne PS
45 [13,5]
Hystérésis
2 [0,6]
PS
Seuil ES
50 [15]
Hystérésis ES
5 [1,5]
Durée ATR
1000
Temps de fil-
10
tration IR
Durée SAC
250
Consigne
1,5 [0,5]
SAC
Plage
Unité
0...100 [0...
-kPa [-
30]
inHg]
2...10 [0,6...3]
-kPa [-
inHg]
0...100 [0...
-kPa [-
30]
inHg]
2...10 [0,6...3]
-kPa [-
inHg]
0...100 [0...
-kPa [-
30]
inHg]
2...40
-kPa [-
[0,6...12]
inHg]
0...10 000
ms
10...255
ms
10...1 000
ms
0...3 [0...0,9]
-kPa [-
inHg]
piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
Fonctionnement
Remarque
Normalement uti-
lisé comme ni-
veau de présence
de pièce.
-
-
-
Normalement uti-
lisé comme
seuil de déclen-
chement d'éco-
nomie d'énergie.
-
-
-
Temps pour une
action de libéra-
tion (en millise-
condes).
-

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