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piab piCOBOT Electric UR e Serie Manuel page 33

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Maintenance
6.
Utilisez le haut de la poignée d'un tournevis pour repousser le clapet anti-retour dans le trou central du
couvercle de la membrane.
7.
Fixez la membrane avec la vis T15, couple recommandé : 0,6 Nm. Assurez-vous que la vis est insérée
dans le trou du piston de la pompe.
8.
Raccordez le couvercle de membrane au tube en silicone et fixez le couvercle de membrane à la pompe
à l'aide des quatre vis. Chaque vis doit s'insérer dans un écrou carré, sinon ajuster la position de l'écrou.
Couple recommandé : 1,0 Nm.
piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
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