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Sommaire des Matières pour piab piCOMPACT 23 SMART

  • Page 1 Manuel piCOMPACT ® SMART Allen-Bradley -Link Manuel de consignes complémentaires...
  • Page 2 Ce manuel est disponible dans les langues suivantes sur piab.com : Chinois Anglais Français Allemand Italien Japonais Coréen Polonais Portugais Russe Espagnol Suédois...
  • Page 3 6.3.1 Maîtres IO-Link non Allen-Bradley ....26 Télécharger le logiciel .......28 Utilisation ..........30 Messagerie piCOMPACT30 E/S de processus piCOMPACT ....32 Annexe 1 : Configuration réseau .... 35 Annexe 2 : Mise à jour du micrologiciel TURCK TBEN-S2-4IOL ......37 Manuel piab.com Page 3/42...
  • Page 4 (AOI) qui doivent être importées Le fichier IODD est inclus dans l’exemple de package dans Rockwell Studio 5000. Pour obtenir une en tant que XML importable et PDF. fonctionnalité complète, trois AOI doivent être utilisés : Page 4/42 piab.com Manuel...
  • Page 5 • Studio 5000 Logix Designer V30.00.00 Mini Edition • Studio 5000 Pack multilingue ESD S/W V24.00.00 La prise en charge de ST n’est pas nécessaire pour utiliser les AOI, mais elle est nécessaire pour pouvoir lire/modifier le code. Manuel piab.com Page 5/42...
  • Page 6 E/S avec une IP (protection internationale) élevée. La connexion à l’API est réalisée avec un bus de terrain comme Ethernet/IP. Figure 2 Topologie B, un module d’E/S de point intégré à l’armoire Page 6/42 piab.com Manuel...
  • Page 7 Voici un aperçu des fichiers EDS utilisés pour tester le logiciel. Marque Maître Nom du fichier Remarque Allen-Bradley 1732E-8IOLM12R Prise en charge intégrée 1734-IOL Prise en charge intégrée BALLUFF BNI EIP-508-105-Z015 BNI EIP-508-105-Z015.eds TURCK TBEN-S2-4IOL TBEN-S2-4IOL_R2.8.eds Manuel piab.com Page 7/42...
  • Page 8 Accédez au dossier « EDS_Files » et ouvrez le dossier du fabricant, ici le maître BALLUFF est choisi. Figure 9 Assistant EDS étape 6 : fichier EDS qui va être installé. Figure 7 Assistant EDS étape 4, recherchez le fichier Page 8/42 piab.com Manuel...
  • Page 9 Selon le matériel choisi (voir chapitre 3.3 Topologie), sélectionnez le module de terrain maître IO-Link (topologie A : 4.3.1) ou un poste d’E/S de point (par ex. 1734-AENTR, topologie B : 4.3.2) Figure 11 Assistant EDS étape 8, terminé Manuel piab.com Page 9/42...
  • Page 10 IP n’a été définie sur le maître, reportez-vous à l’Annexe 1 : Configuration réseau. Figure 16 Configurer le nom, l’adresse IP et la définition du module Figure 14 Configurer le nom, l’IP et la révision Page 10/42 piab.com Manuel...
  • Page 11 « PointIO 1 Slot Chassis » à « PointIO 2 Slot Chassis ». Cliquez avec le bouton droit sur le châssis et sélectionnez « New Module » Figure 20 Maître ajouté à la configuration des E/S Figure 18 Insérer un nouveau module Manuel piab.com Page 11/42...
  • Page 12 IODD du dispositif. Lorsqu’un maître prend en piab-piCOMPACT23S-20190620-IODD1.1.xml charge les fichiers IODD, l’onglet IO-Link est présent dans la fenêtre des propriétés du module. Il n’y a pas de confirmation si l’enregistrement du fichier a réussi.
  • Page 13 La fenêtre connue du dispositif s’ouvre. Agrandissez l’arborescence jusqu’à ce que l’éjecteur à vide piCOMPACT puisse être sélectionné et double- cliquez dessus. Figure 26 Sélectionner le dispositif IODD Appuyez ensuite sur OK, puis de nouveau sur OK si une fenêtre d’avertissement s’affiche. Manuel piab.com Page 13/42...
  • Page 14 Figure 27 Importer une consigne complémentaire Selon le maître IO-Link, sélectionnez la définition de maître appropriée dans le dossier AOI. Dans cet exemple, le 1732E-8IOLM12R Allen-Bradley est utilisé. Figure 28 Sélectionnez l’AOI correct pour le maître Page 14/42 piab.com Manuel...
  • Page 15 Cliquez sur OK Figure 29 Fenêtre de l’importation d’une configuration Répétez ce processus pour les compléments PICOMPACT_MESSAGING et PICOMPACT_CYCLIC, qui se trouvent dans le dossier AOI > piab. Figure 30 Accédez à l’AOI de messagerie et cyclique Manuel piab.com...
  • Page 16 Importer des consignes complémentaires Une fois terminé, le dossier « Add-On Instructions » doit ressembler à ceci Figure 31 Importation des consignes complémentaires terminée Page 16/42 piab.com Manuel...
  • Page 17 « MainTask » doit ressembler à ceci : Figure 34 Ouvrez « Controller Tags » Assurez-vous de sélectionner l’onglet « Edit Tags ». Le tableau doit ressembler à ceci après l’ajout du libellé. Figure 35 Ajouter un libellé « Master01 » Figure 33 Dossier « MainTask » lorsque vous avez terminé Manuel piab.com Page 17/42...
  • Page 18 « Messaging » en cliquant avec le bouton droit sur le programme et en sélectionnant « Add > New Routine... » Figure 40 Ajouter un élément d’échelle à la routine de messagerie Figure 38 Ajouter une nouvelle routine au programme de messagerie Page 18/42 piab.com Manuel...
  • Page 19 La consigne est ajoutée à la ligne. Les libellés nouvellement créés doivent être reliés. Double- cliquez sur le point d’interrogation à côté du nom de l’AOI et sélectionnez la flèche déroulante. Figure 42 Relier le libellé à l’AOI Manuel piab.com Page 19/42...
  • Page 20 6.1 et reliez les libellés à l’AOI PICOMPACT_MESSAGING. Notez que le libellé « Master01 » doit être relié au champ MasterDefinition. La routine « messaging » ressemblera à ceci : Figure 48 Ligne de messagerie terminée Page 20/42 piab.com Manuel...
  • Page 21 Pour configurer le port, cliquez sur le bouton avec les trois points à côté de PICOMPACT_MESSAGING. Cela ouvrira la fenêtre des propriétés AOI Figure 51 Ouvrir la configuration du message Figure 49 Ouvrir les propriétés AOI Figure 50 Définir le port Manuel piab.com Page 21/42...
  • Page 22 Pour configurer le chemin, sélectionnez l’onglet Sélectionnez le maître et cliquez sur OK. « Communication » et cliquez sur le bouton « Browse ». Figure 53 Sélectionner le maître dans le navigateur de Figure 52 Ouvrir le navigateur de chemin chemin Page 22/42 piab.com Manuel...
  • Page 23 Ces images montrent des exemples qui ont été tels quels. remplis pour le maître Allen-Bradley. Dans l’onglet Figure 54 Configuration du message de lecture, code de service 4d Définissez le chemin vers le maître IO-Link auquel le dispositif est connecté. Figure 55 Chemin Manuel piab.com Page 23/42...
  • Page 24 Configuration Définissez le code de service 4e pour le message d’écriture Figure 56 Configuration des messages d’écriture Sélectionnez le même chemin que celui utilisé dans le message de lecture Figure 57 Chemin du message d’écriture Page 24/42 piab.com Manuel...
  • Page 25 Pour les champs « iqPDI » et « iqPDO », accédez aux entrées « Master01:I » et « Master01:O » respectivement. Sélectionnez les données de la voie (port) à laquelle l’unité de vide est connectée. Figure 58 Sélection des entrées/sorties du maître Figure 59 AOI entièrement configuré Manuel piab.com Page 25/42...
  • Page 26 Figure 62 Ajouter un élément d’échelle après l’AOI Figure 60 Ajouter un élément d’échelle avant l’AOI Lorsque vous avez terminé, la ligne doit ressembler à ceci : Figure 63 Consignes CPS ajoutées Figure 61 Sélectionner la consigne CPS Page 26/42 piab.com Manuel...
  • Page 27 2. Port 3 sur le maître TURCK, les valeurs seraient x = (32 * 2) + 4 = 68 et y = (32 * 2) + 2 = 66 L’image ci-dessous montre la configuration d’un dispositif sur le port 3 du maître TURCK TBEN-S2- 4IOL : Figure 64 Consignes CPS terminées Manuel piab.com Page 27/42...
  • Page 28 Figure 68 Passer au fonctionnement à distance à côté de « Path in »), utilisez le bouton « Set Project Path » (3) pour définir le chemin du projet actif. Enfin, cliquez sur « Download » (4) pour transférer le logiciel vers l’API. Page 28/42 piab.com Manuel...
  • Page 29 Configuration Figure 69 Commutateur de mode de fonctionnement Manuel piab.com Page 29/42...
  • Page 30 Dans l’exemple ci-dessous, le nom du À titre d’exemple, ici le libellé spécifique à fournisseur est en cours de lecture : l’application est défini sur « picompact_messaging » Figure 73 libellé spécifique à l’application à écrire Figure 71 Basculer sur getVendorName Page 30/42 piab.com Manuel...
  • Page 31 « 1 ». Cela réinitialisera l’état sur « IDLE » et effacera le texte d’erreur. Figure 75 Réinitialiser l’erreur de messagerie Le même mécanisme s’applique aux autres erreurs. Le tableau de la page suivante décrit les erreurs et leur cause probable. Manuel piab.com Page 31/42...
  • Page 32 Le contre-soufflage automatique assure une libération propre de la pièce. Le basculement du bit connecté à « iGrip » exécute cette action. Figure 76 AOI cyclique Page 32/42 piab.com Manuel...
  • Page 33 En surveillant les libellés dans le tableau des libellés, vous pouvez obtenir des informations supplémentaires. Le libellé « State01 » affiche l’état de fonctionnement actuel de l’unité, et « Status01 » affiche différents états binaires. Figure 77 Commande de préhension Manuel piab.com Page 33/42...
  • Page 34 Niveau de vide d’économie d’énergie atteint D, G, H, L iBlowOff OU (PAS iGrip ET PAS iDisableATBO) Contre-soufflage terminé F, I, J, M PAS iGrip ET PAS iBlowOff ET iDisableATBO Avertissement de fuites iSelfCheck iCalibration Fonction automatisée terminée Page 34/42 piab.com Manuel...
  • Page 35 Assurez-vous d’attribuer une adresse IP statique à l’interface réseau qui sera utilisée. Reportez-vous à l’assistance Microsoft pour savoir comment procéder. article décrit le processus. Choisissez « Manual » et modifiez les paramètres IPV4. Figure 80 Configurer les pilotes Manuel piab.com Page 35/42...
  • Page 36 IP. Si votre appareil ne fait pas de demandes DHCP, assurez-vous qu’il est réglé sur le mode DCHP. Veuillez vous reporter au manuel de l’appareil pour plus d’aide à ce sujet. Figure 85 Fenêtre d’application Page 36/42 piab.com Manuel...
  • Page 37 (setup.exe) et parcourez les boîtes de Figure 89 Rechercher un nouvel appareil dialogue. Laissez tous les réglages standard. Après l’installation, ouvrez l’application. La fenêtre « Select Communication » s’ouvre. Sélectionnez « BL Service Ethernet » Figure 90 Sélectionnez « BL Service Ethernet » Figure 88 Ouvrir PACTware Manuel piab.com Page 37/42...
  • Page 38 3.1.10.0 Figure 92 Dispositif en version 10.1.5.225 Pour mettre à jour le micrologiciel de l’appareil, cliquez sur le bouton de mise à jour du micrologiciel Figure 93 Cliquez sur la mise à jour du micrologiciel Page 38/42 piab.com Manuel...
  • Page 39 Le processus de mise à jour s’exécute comme indiqué par une barre verte en bas de l’écran. Lorsqu’il se termine, un message d’erreur (pas une erreur) s’affiche indiquant que le téléchargement du micrologiciel a réussi. Figure 95 Il ne s’agit pas d’une erreur Manuel piab.com Page 39/42...
  • Page 40 Utilisation Page 40/42 piab.com Manuel...
  • Page 41 Utilisation Manuel piab.com Page 41/42...
  • Page 42 Lagny sur Marne Danderyd (HQ) Sao Paulo Shanghai +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com +46 544 409 00 Etampes (Joulin) se-sales@piab.com +33 (0)1 69 92 16 16...