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Table des matières
1. Présentation du manuel ................................................................................................................. 5
1.1. À propos de ce manuel ......................................................................................................... 5
1.2. Symboles de sécurité utilisés dans le manuel ....................................................................... 5
1.2.1. Symboles d'avertissement ......................................................................................... 5
1.2.2. Symboles obligatoires ................................................................................................ 5
1.3. Groupe cible ......................................................................................................................... 6
1.4. Conditions du test ................................................................................................................ 6
2. Consignes de sécurité ................................................................................................................... 7
2.1. Avertissement ...................................................................................................................... 7
2.2. Sécurité générale ................................................................................................................. 7
2.3. Utilisation sécurisée ............................................................................................................. 7
2.3.1. Installation ................................................................................................................. 7
2.3.2. Fonctionnement ........................................................................................................ 8
2.3.3. Maintenance .............................................................................................................. 8
2.4. Évaluation des risques ......................................................................................................... 8
2.5. Usage prévu ......................................................................................................................... 8
2.6. Utilisation inadaptée ............................................................................................................ 9
3. Présentation du piCOBOT® Electric ........................................................................................... 10
3.1. Fabricant ............................................................................................................................ 10
3.2. Étiquette d'identification ................................................................................................... 10
3.3. Conformité ......................................................................................................................... 10
3.4. À utiliser avec l'UR série e ................................................................................................... 11
3.5. Vue d'ensemble .................................................................................................................. 12
4. Installation ................................................................................................................................... 14
4.1. Contenu .............................................................................................................................. 14
4.2. Installation mécanique ....................................................................................................... 14
4.3. Installation électrique ......................................................................................................... 18
4.4. Installation pneumatique .................................................................................................... 19
4.4.1. Schémas pneumatiques ........................................................................................... 19
4.5. Installation du logiciel ........................................................................................................ 20
5. Fonctionnement ........................................................................................................................... 21
5.1. Fonctionnement avec Piab URCap ..................................................................................... 21
5.2. Interface ............................................................................................................................. 21
5.3. Vue d'ensemble du menu piCOBOT® Electric UR .............................................................. 23
5.4. Paramètres du menu .......................................................................................................... 24
6. Fonctions ...................................................................................................................................... 27
6.1. Signaux de niveau de vide commuté, PP, PS et ES ............................................................. 27
6.1.1. Présence de pièce (PP) ............................................................................................ 27
6.1.1.1. Temps jusqu'à la présence de pièce .............................................................. 27
6.1.1.2. Temps moyen jusqu'à la présence de pièce ................................................... 27
6.1.2. Pièce sécurisée (PS) ................................................................................................ 27
6.1.2.1. Temps jusqu'à la pièce sécurisée .................................................................. 27
6.1.2.2. Temps moyen jusqu'à la pièce sécurisée ....................................................... 27
6.1.3. Économie d'énergie (ES) .......................................................................................... 27
6.1.3.1. Consigne d'économie d'énergie .................................................................... 28
6.1.3.2. Temps jusqu'à l'économie d'énergie .............................................................. 28
6.1.3.3. Temps moyen jusqu'à l'économie d'énergie .................................................. 28
6.2. Libération ........................................................................................................................... 28
6.2.1. Commande extérieure .............................................................................................. 28
6.2.2. Libération automatique basée sur la minuterie (ATR) .............................................. 28
6.2.3. Libération intelligente (IR) ....................................................................................... 28
6.3. Contrôle d'auto-adhérence (SAC) ....................................................................................... 29
6.4. Fonctionnalités de supervision et de diagnostic ................................................................ 29
piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
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