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Figure 9. Préhenseur ajustable fixé au piCOBOT® Electric via le changeur d'outils.
Le côté outil du piCOBOT® Electric dispose de deux interfaces de montage différentes (A et B), ce qui
permet de fixer différents préhenseurs ou ventouses :
A - G1/4" Female
B - Interface 30 x 40 mm, 4 x M5. Couple recommandé 1,6 Nm.
Voir le chapitre Dimensions pour plus d'informations.
4.3. Installation électrique
Avertissement
Mettre le robot hors tension avant de brancher les câbles électriques sur le piCOBOT®
Electric.
Avertissement
Assurez-vous d'utiliser un fusible externe à action lente limité à 3 A pour l'alimentation
électrique.
Montez le câble électrique sur le piCOBOT® Electric et le robot en faisant attention aux encoches de
guidage pour les monter dans le bon sens.
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piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
Installation
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