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2.3.2. Fonctionnement
Important
Portez une protection oculaire lors de l'utilisation de piCOBOT® Electric.
Important
Portez une protection auditive lors de l'utilisation de piCOBOT® Electric.
2.3.3. Maintenance
Avertissement
Avant tout travail de maintenance, couper ou débrancher l'alimentation électrique et s'as-
surer que le moteur de la pompe a refroidi.
Avertissement
La surface chaude du moteur peut provoquer des blessures graves, s'assurer que la pompe
a refroidi avant le démontage.
La maintenance ne doit être effectuée qu'après avoir lu attentivement et compris ce manuel.
2.4. Évaluation des risques
L'intégrateur doit effectuer une évaluation des risques sur l'application robotisée complète. Le piCOBOT®
Electric n'est qu'un composant d'une application robotisée. Par conséquent, l'utilisation sûre du piCOBOT®
Electric repose sur la capacité de l'intégrateur à concevoir une application robotisée sûre. Le piCOBOT®
Electric est conçu avec des fonctionnalités particulièrement adaptées aux applications collaboratives, telles
que :
• Conception compacte pour minimiser l'encombrement de l'appareil dans des espaces de travail limités.
• Faible poids pour réduire l'inertie lors des impacts.
• Rapport surface-volume élevé pour réduire l'inertie lors des impacts (pression).
• La petite hauteur de construction (point central de l'outil près de la bride du robot) réduit la force exercée
sur les joints du robot pendant le mouvement.
• Bords arrondis.
• Installation intuitive de la pompe sur l'interface du robot.
• Fixations en nombre suffisant au niveau de toutes les interfaces assurant une parfaite intégrité mécani-
que.
• Voyants à LED sur l'appareil qui indiquent les différents états de fonctionnement par des couleurs diffé-
rentes. Cela permet de prendre des mesures correctives à distance de la zone dangereuse.
• Fixation du bras du préhenseur ajustable (outil de préhension en option) avec définition d'une charge utile
maximum que le bras peut manipuler avant déplacement en cas d'impact incontrôlé.
2.5. Usage prévu
• À usage professionnel uniquement.
• L'appareil doit être utilisé dans des environnements conformes aux spécifications et aux certifications de
l'appareil.
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Consignes de sécurité
piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
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