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4. Installation
Avertissement
• Ne pas installer et ne pas utiliser le piCOBOT® Electric s'il est endommagé pendant
le transport, la manipulation ou l'utilisation. Un appareil endommagé peut entraîner des
éclatements et causer des blessures ou des dommages matériels.
• Avant d'utiliser le produit, veuillez lire les consignes de sécurité pour garantir un fonction-
nement sécurisé du produit.
4.1. Contenu
• piCOBOT® Electric UR
• Clés Torx (T15)
• Clés hexagonales (2.5, 3, 4 mm)
• Cable M12 8-pin Female Straight to M8 8-pin Female Angled (elbow)
• USB flash drive with URCap software
• Manuel piCOBOT® Electric UR
• Manuel de l'URCap
• Préhenseur ajustable (en option)
• Ventouses x 4 ou x 8 (en option)
• Préhenseur à mousse (en option)
• Changeur d'outils (en option)
4.2. Installation mécanique
1.
Déballez la boîte.
2.
Utilisez une clé hexagonale (3 mm) pour ouvrir le collier d'assemblage et libérer la plaque d'adaptation
de la pompe.
3.
Fixez la plaque d'adaptation au robot à l'aide de quatre vis MC6S M5 ou M6 (selon l'interface sélection-
née).
Astuce
Tournez le bras du robot de sorte qu'il soit orienté vers le haut, pour faciliter la fixation
de la plaque d'adaptation et réduire le risque de chute de celle-ci ou des vis.
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piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
Installation
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