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Fonctions
6.1.3.1. Consigne d'économie d'énergie
La consigne d'économie d'énergie est un seuil prédéfini pour l'économie d'énergie. La consigne ES est
réglée sur une valeur basse lorsque le niveau de vide chute en dessous de l'hystérésis de la consigne ES.
Recommandation de conception - Un fonctionnement à un niveau de consigne ES inutilement élevé
obligera l'éjecteur à fonctionner beaucoup plus longtemps que nécessaire pendant le cycle d'évacuation.
Par conséquent, le réglage de l'ES doit être effectué en tenant compte des marges de niveau de vide
requises pour la PP et la PS.
6.1.3.2. Temps jusqu'à l'économie d'énergie
Une minuterie est connectée au signal d'économie d'énergie.
6.1.3.3. Temps moyen jusqu'à l'économie d'énergie
Un paramètre de temps moyen glissant est disponible pour la consigne d'économie d'énergie.
6.2. Libération
Les fonctions de libération sont utilisées pour libérer rapidement un objet manipulé en ouvrant la vanne à la
pression atmosphérique.
La libération (toujours normalement fermée de façon pneumatique) est déclenchée par un signal d'entrée
« actif ». La commande active de libération annulera toujours la commande aspiration, mettant fin à la
génération de vide et démarrant la libération. Pour plus d'informations, voir Commande aspiration à la page
précédente.
6.2.1. Commande extérieure
La commande extérieure est principalement sélectionnée et utilisée lorsque l'utilisateur souhaite un contrôle
complet de la libération à partir de l'automate programmable industriel (API) ou de la commande robot et
que la synchronisation de cet automate est considérée comme suffisante.
6.2.2. Libération automatique basée sur la minuterie (ATR)
La libération automatique basée sur la minuterie (ATR) signifie que la fonction de libération atmosphérique
démarre automatiquement une fois que le signal de contrôle du vide est réglé sur « Vide désactivé » par la
commande externe (c.-à-d. que l'état du vide passe sur « Vide désactivé »). La durée est réglée à l'aide d'une
minuterie, comprise entre 0 et 10 000 millisecondes.
Cas d'utilisation – L'ATR facilite la programmation, car vous n'avez pas besoin d'ajouter l'étape supplémen-
taire consistant à envoyer une commande de libération pendant une durée déterminée.
6.2.3. Libération intelligente (IR)
La libération intelligente (IR) est une solution alternative pour réduire le besoin de réglage de la libération
des pièces. L'IR démarre automatiquement lorsque le signal de contrôle du vide est réglé sur « Vide DÉS-
ACTIVÉ » par la commande externe. La durée de libération est optimisée et s'arrête automatiquement
lorsque tout le vide est retiré du système. L'IR est une fonction d'auto-apprentissage et ne nécessite que
quelques cycles pour optimiser la durée de libération pour différents volumes du système. Lors des cycles
initiaux, une activation de libération supplémentaire peut être présentée pour éliminer complètement le vide.
Le temps de filtration IR est utilisé pour régler la libération en fonction de la taille du système de vide.
piCOBOT® Electric enverra un signal (APA) lorsque la pression atmosphérique sera atteinte.
Temps de filtration IR : de 10 à 255 ms. Chiffre faible = libération la plus économe en énergie (convient pour
les petits systèmes de vide). Plus le chiffre est élevé, plus le système est restreint par un débit élevé ou
limité.
Cas d'utilisation – L'IR facilite la programmation, car vous n'avez pas besoin d'ajouter l'étape supplémen-
taire consistant à envoyer une commande de libération pendant une durée déterminée par l'utilisateur.
Étant donné que l'IR s'adaptera aux fluctuations ou aux variations de l'application, elle garantira toujours
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piCOBOT® Electric UR e-series RS-485
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