Publicité
2.10.4 IRB 6730-240/2,90
Tooldata utilisées
Catégorie 0
Le tableau suivant décrit les distances et temps d'arrêt pour un arrêt de catégorie 0.
Axe
1
2
3
Catégorie 1, zones d'extension
Pour les définitions des zones, voir
La limite de zone correspond à l'emplacement de l'interface de montage pour l'axe
2 et l'axe 3.
Axe 1
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 2
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 3
Il n'existe qu'une seule zone.
Caractéristiques du produit - IRB 6730
3HAC085705-004 Révision: D
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [240, [0,
0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.6, 3.6, 3.6]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [160, [0,
0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.6, 1.6, 1.6]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [80, [0, 0,
100], [1, 0, 0, 0], 0.4, 0.4, 0.4]];
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Données techniques de IRB 6730
Distance
32,8°
24,1°
17,2°
Zones d'extension à la page
Axe 2
-42°
6°
Axe 2
48°
80°
2.10.4 IRB 6730-240/2,90
Temps d'arrêt
0,66 s
0,43 s
0,27 s
84.
Axe 3
42°
-6°
Axe 3
30°
-30°
Suite page suivante
97
Publicité
