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2.3 Données mécaniques pour l'installation
Instructions d'installation détaillées
Toutes les instructions d'installation détaillées sont décrites dans Manuel du
produit - IRB 6730.
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Facteur d'utilisation de la limite
de résistance de serrage des
vis (v) (conformément à
VDI2230)
Exigences en matière de sur-
face plane
i
Caractéristiques du produit - IRB 6730
3HAC085705-004 Révision: D
Voir
Exigences, fondation à la page
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2 Données techniques de IRB 6730
2.3 Données mécaniques pour l'installation
M24 x 100
8 pcs
8.8
4 mm rondelle plate
Des goujons de guidage sont nécessaires pour monter le
manipulateur sur un Track Motion ou une plaque d'assise.
Pour plus d'informations, voir
page
49.
550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis non ou légèrement
lubrifiées)
90% (v=0,9)
i
0,3 mm
21.
Goujons de guidage à la
Suite page suivante
43
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