ABB OmniCore IRB 6730 Caractéristiques Du Produit page 78

2 Données techniques de IRB 6730

2.7.4 Couple de poignet

Couple admissible

Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge

utile.

Variante du robot

IRB 6730-270/2,7

IRB 6730-240/2,9

IRB 6730-210/3,1

IRB 6730-220/2,9 LID

IRB 6730-190/3,1 LID

Remarque

Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement

et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé

(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure

où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges

dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des

charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,

veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.

Couple de poignet

maximum, axes 4 et

maximum, axe 6

1 324 Nm

649 Nm

1 324 Nm

649 Nm

1 324 Nm

649 Nm

1 413 Nm

628 Nm

1 413 Nm

628 Nm

Caractéristiques du produit - IRB 6730

Charge à laquelle le

couple maximum

est valide

270 kg

229 kg

191 kg

224 kg

181 kg

3HAC085705-004 Révision: D