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2 Données techniques de IRB 6730
2.1.4 Rayon d'action
Suite
ii
iii Nombre maximum de mouvements combinés réduit.
Limites de la plage de fonctionnement
La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des
paramètres. Il est recommandé d'installer des butées mécaniques supplémentaires.
Voir
32
-160° si le bras inférieur du DressPack est installé
Voir
Rayon d'action des axes 5 et 6 pour IRB 6730-220/2,9 LID, IRB 6730-190/3,1 LID (option axe
3-6 [3326-x]) à la page
33.
Modifications du rayon d'action à la page
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52.
Caractéristiques du produit - IRB 6730
3HAC085705-004 Révision: D
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